(3)控制系统总体“黑箱”设计
(4)控制系统层次以及硬件、软件功能划分 3．建立数学模型，确定控制算法 4．硬件的设计
(1)确定过程的输入、输出通道及其处理方式 (2)计算机系统选择 (3)过程通道及接口设计 (4)控制台设计 (5)可靠性设计 (6)硬件调试 5．软件的设计 （1）选择编程语言 ①汇编语言 ②高级语言 ③混合语言
（2）软件设计步骤 ①问题定义 ②细化设计 ③编制源程序 ④形成可执行代码
⑤调试
6．系统仿真与调试 (1) 实验室硬件联调 (2) 实验室软件联调 (3) 实验室系统仿真 7．现场安装调试
2． 简述过程输入输出通道的分类，组成及功能。 一、 过程输入输出通道的组成与功能
根据过程信息的性质及传送方向，过程通道包括：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。 计算机控制生产现场的控制通道也有两种:即模拟量输出通道及数字量输出通道。 功能？
3． 简述计算机控制系统的主要抗干扰措施。 1．接地技术
2．屏蔽技术3．隔离技术4．串模干扰的抑制 5．共模干扰的抑制 6．电源噪声的抑制 7．提高软件可靠性
13、闭环脉冲传递函数求法：
（1）
（2）
解：系统的开环脉冲传递函数：(有问题)