旭拓教仪 气动与PLC实验指导书
实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统
实训回路图如下：
电磁铁动作顺序如下： 图52
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CT1 CT2气缸快速前进 CT1+ CT2– 气缸慢速前进 CT1– CT2– 气缸快退 实训操作过程
1、根据原理图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。 2、按下图，把电气连线接好：
3、仔细检查后，按下主面板上的启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得电，同时相应的触点也动作，气缸4快速前进，当碰到磁性开头A后，A触发，CT2失电，气缸的回气经单向节流阀2回气，阻力加大，气缸慢进。当按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失电，相应的阀均复位，气缸经单向节流阀快退。
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实训四、双缸动作回路
实训回路图如下：
图53
动作要求：
3进→4进→4退→3退
实训操作过程
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。 2、按上图，将电气连线接好
3、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由系统图可知，两只气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按下SB1按钮，此时CT1得电，双电控二位五阀1换位，气缸3前进，当磁性开关A发讯后，CT3得电，双电控二位五通阀2换位，气缸4前进，当磁性开关C发讯后，CT4得电，双电控二位五通阀2又换位，气缸4后退，当磁性开关D发讯后，CT2得电，双电控二位五通阀1又换位，气缸3后退，到头后，系统停止。当需要再次启动时，只需再次按下SB1按钮即可。
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二、 PLC控制的气动系统
实训一 模拟钻床上占孔动作
实训回路图如下：
动作过程如下：
工件夹紧后，占头下占，占好后，占头退回，松开工件 电磁铁动作如下：
CT1+ 工件夹紧，当磁性开关A发迅后 CT2+ 占头下占，当磁性开关C发迅后 CT2– 占头退回，当磁性开头D发迅后 CT1– 松开工件，等待下一个工件的加工 实训操作过程：
PLC外部接线图如下：
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图
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1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、待老师检查后，按下主面板上的启动按钮，用下载电缆把计算机和PLC连接在一起，将PLC状态开关拔向“STOP”端，然后在开启PLC电源开关。 把以下程序下载到PLC主机里：
3、待老师检查后，按下主面板上的启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，按下SB1后，气缸5前进，夹紧，到头后，磁性开关A发迅，，缸6前进，占孔，到头后，磁性开关C发迅，缸6退回，点头退回，到头后，磁性开关D发迅，缸5退回，松开工件。并等待下一个工件的加工。
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实训二 雨伞试训机
实训回路图如下：
图55
动作过程如下：
缸4后退，关伞；缸3前进，开伞；缸4前进，撑伞。 电磁铁动作如下：
CT1+ 关伞，到底后，磁性开关A发迅 CT2+ CT1– 开伞，延时0.5S
CT2– 撑伞 实训操作过程：
PLC外部接线图如下：
1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、待老师检查后，按下主面板上的启动按钮，用下载电缆把计算机和PLC连接在一起，将PLC状态开关拔向“STOP”端，然后在开启PLC电源开关。 把以下程序下载到PLC主机里：
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