3.2零部件设计 需加工的零件：
a．驱动轴
6061空心铝合金管。外径6mm 内径3mm b．车轮
聚甲醛板（POM板材）。厚度：8mm，规格尺寸：
600*1200mm
2.2可购买的标准件：
a．单向离合器轴承2个
型號 Bearing Number 外型尺寸(mm) FC系列 d D FC-6K(2) 6 10
b．RBL关节轴承1个：SQ 5-RS
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c．调心球轴承1个 轴承代号 135
d．深沟球轴承1个 型号 内径(d) 外径(D) 5 19 6 d D B
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R85zz
d．圆柱直齿轮1对
5 8 小齿轮：模数=1，齿数=15，外径=17mm，内孔=3mm， 厚度：6.5mm
大齿轮：模数=1，齿数=45，外径=47mm，内径=10mm， 厚度=10mm 材质：夹布塑料 3.3整体设计 3.3.1整体装配图
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3.3.2小车运动仿真分析
为了进一步分析本方案的可行性，我们利用了proe和MATLAB进行了动态仿真，详见视频。
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四 小车制作调试及改进
4.1小车制作流程 详见工艺分析方案报告 4.2小车调试方法
小车的调试是个很重要的过程，有了大量的理论依据支撑，还必须用大量的实践去验证。小车的调试涉及到很多的内容，如车速的快慢，绕过障碍物，小车整体的协调性，小车前进的距离等。
（1）小车的速度的调试：通过小车在指定的赛道上行走，测量通过指定点的时间，得到多组数据，从而得出小车行驶的速度，通过试验，发现小车后半程速度较快，整体协调性能不是太好，于是车小了绕绳驱动轴，减小过大的驱动力同时也增大了小车前进的距离。
（2）小车避障的调试：虽然本组小车各个机构相对来说较简单，损耗能量较少，但是避障不是很好，但与此同时，小车由于设计时采用了多组微调机构，通过观察小车在指定赛道上行走时避障的特点，微调螺母，慢慢小车避障性能改善，并做好标记。
4.3小车改进方法
由于本组小车采用胶水黏贴各处，虽然少了许多的加工成本费用，也避免了能量的过多损耗，但小车会有时出现脱胶的现象，导致无法前进，于是想法改进，使小车能量损失减少，同时故障出现的次数减少，稳定性能较好，避障多，前进远。
另外，本组采用微调机构，但通过计算编程发现要求精度非常高，改变0.001mm都可能使小车偏离原轨道，于是想法改进使小车精度降低，加工成本也减低。
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