五 评价分析
5.1小车优缺点
优点：（1）小车机构简单，单级齿轮传动，损耗能量少， （2）多处采用微调机构，便于纠正轨迹，避开障碍物， （3）采用大的驱动轮，滚阻系数小，行走距离远， （4）采用磁阻尼，小车稳定性提高，不致使车速过快，
缺点： 小车精度要求高，使得加工零件成本高，以及微调各个机构都很
费时，避障稳定行差，时而偏左，时而偏右。
5.2自动行走比赛时的前行距离估计
通过理论与实践结合，小车行走距离（包括绕开障碍物）约20--25米。
5.3改进方向
小车最大的缺点是精度要求非常高，改进小车的精度要求，使能调整简单，小车便能达到很好的行走效果。
六 参考文献
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七 附录
7.1装配图
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