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(5)黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。
(6)右转弯车辆和T形交叉口右边无人行横道的直行车辆，遇黄灯或红灯时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下可以通行。 2.2 信号灯的设置
当交叉路口的交通量接近路口的通行能力时，考虑在交叉路口设置交通信号控制。信号灯设得合理、正确，能较充分地发挥道路的交通效益，如设置不当，非但浪费了设备和资金，并且会对交通造成不良后果。如有些不合理信号控制的路口，由于主要道路上驾驶员遇红灯而停车，但他在相当长的时间内并未看到次要道路上有车通行，往往会引起有意或无意的闯红灯。因此，信号控制交叉口的交通事故，多发生在交通量较低的交叉口上或交通量较低的时间内。
在吸取国外信号灯设置经验的基础上，结合我国目前具体的交通状况，路口信号灯的设置与改进要运用交通工程学理论作指导，根据路口的地形特点、车流状况，作好车辆与行人交通流量的调查，进口道上车辆行驶速度的调查，交通事故及违章调查，车辆可穿越的空当及延误调查等，具体问题具体分析，制定优化的信号配时，保证现代交通高效、节能、低公害运行。
交叉路口交通信号灯安装方式有两种，一种是安装在伸向交叉路口中央上空型臂上;一种是安装在路口边或中央的灯柱上。 信号灯的排列方式通常分为两种:
(1)水平排列式
从道路的中心线一侧起以红、黄、绿的顺序向路边排列。常用于路面较宽的道路。
(2)垂直排列式
从上往下依次是红、黄、绿灯。这种方式常用于路面较窄的道路。按固定方式排列信号灯有两个好处:一是把红灯信号放在最醒目的位置;二是可使患有色盲的人凭借位置来判断信号的含义。在交叉路口中央上空安装信号灯时应符合车辆通行净空高度界限的要求。信号灯的亮度应保证人们在1O0m以外能看清。 2.3 交通信号的控制方式
根据所采用的控制装置的不同，交通信号一般有三种控制方式：
(1)周期式信号。这种信号的周期长、相位、绿灯时间、转换时间等都是事先确定的。信号通过规定的周期运行，每个周期的周期长和相位都恒定不变。依靠所提供的设备，可用几种预定配时方案，每一种都在一天规定的时间中交替使用。
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(2)半感应式信号。这种信号保证主干路总保持绿灯直到设在次干路上的检测器探到有车辆到达。这时信号经过一个适当的转换间隔后，立刻为次干路显示绿灯，该绿灯就维持到次干路上的车辆全部通过路口或持续到预定的最大绿灯时间为止。在绿波信号系统中，分配给次干路的绿灯时间必须限制在预定的时间内。该系统的周期长和绿灯时间可根据需要随时进行调整。当次干路没有车辆时，主干路总是保持绿灯，事实上分配到次干路的绿灯时间可充分利用，所有“多余的”绿灯时间则都分配给主干路。
(3)全感应式信号。该信号的所有相位全由传动检测器来控制。一般每个相位都要规定最小与最大绿灯时间。这种控制方式的周期长度和绿灯时间可根据需要作很大的变动。周期中的某些相位是可以任意选择使用的，当检测器未测出交通量时，该时刻的相位可自动取消。
目前，许多信号系统都实现了计算机控制，使用计算机系统控制的地理交叉口，其信号一般采用预定周期式控制。有些城市还部分地实现了交替信号的线或面的联动控制，在这样的系统中，计算机充当了主控机和监视器的角色。此时，信号的联动不仅对提高单个信号交叉口的通行能力和服务水平有很大作用，而且还对提高整条道路或整个路网的通行能力发挥着极其重要的作用。
3 电路分析
3.1 主控电路 3.1.1原理
通过一片74LS160，选择其4个状态、分别为(00 01 10 11)分别表示大绿小红、大黄小红、大红小绿、大绿小黄 00->(6秒)01->(4秒)10->(25秒)11（4秒）{循环图}。中间延时通过计时电路来实现。 3.1.2原器件的选择及参数
选集成计数器74160，74160是一个具有同步清零、同步置数、可保持状态不变的4位二进制加法计数器。
电路接法如图一所示。
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图1 主控电路
3.2程序清单 ORG 0BB0H JOD0: MOV SP,#60H MOV DPTR,#0FFDBH MOV A,#88H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FFD8H MOV A,#0B6H MOVX @DPTR,A INC DPTR MOV A,#0DH MOVX @DPTR,A MOV R2，,25H LCALL DELY
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JOD3: MOV DPTR,#0FFD8H MOV A,#75H MOVX @DPTR,A INC DPTR MOV A,#0DH MOVX @DPTR,A MOV R2,#55H LCALL DELY MOV R7，,05H JOD1: MOV DPTR,#0FFD8H MOV A,#0F3H MOVX @DPTR,A INC DPTR MOV A,#0CH MOVX @DPTR,A MOV R2,#20H LCALL DELY MOV DPTR,#0FFDBH MOV A,#0F7H MOVX @DPTR,A INC DPTR MOV A,#0DH MOVX @DPTR,A MOV R2,#20H LCALL DELY DJNE R7,JOD1 MOV DPTR,#0FFDBH MOV A,#0AEH MOVX @DPTR,A INC DPTR
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MOV A,#0BH MOVX @DPTR,A MOV R2,#55H LCALL DELY MOV R7,#05H JOD2: MOV DPTR,#0FFDBH MOV A,#9EH MOVX @DPTR,A INC DPTR MOV A,#07H MOVX @DPTR,A MOV R2,#20H LCALL DELY MOV DPTR,#0FFDBH MOV A,#0BEH MOVX @DPTR,A INC DPTR MOV A,#0FH MOVX @DPTR,A MOV R2,#20H LCALL DELY DJNZ R7,JOD2 LJMP JOD3 DELY: PUSH 02H DEL2: PUSH 02H DEL3: PUSH 02H DEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H