如下所示：
从Simulink模块库浏览器中，双击Simulink可将Simulink库浏览树展开，如下所示：
由上可知，Simulink提供了8类基本模块：Continuous（连续系统）、Discrete（离散系统）、Function & Tables（函数与表）、Math（数学运算）、Nonlinear（非线性系统）、Signal & System（信号与系统）、Sinks（输出）和Sources（输入源）等标准模块库。
点击Simulink模块库浏览器中的图标
，即可进入模型窗口，如下所示：
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在Simulink中，系统模型的构建就是绘制系统方框图，方框图的绘制几乎完全依赖于鼠标的操作，鼠标指针的不同形状表示不同的操作。 5.2.1 标准模块的选取
单击某一标准模块库，在Simulink模块库浏览器中将出现该模块库的所有模块，例单击Continuous模块库会出现下图：
在右边的模块中，用鼠标单击选取某一模块，一直按下鼠标左键将该模块拖放至模型窗口中再松开鼠标左键，即完成模块的复制。 5.2.2 模块的编辑
模块的编辑包括模块的移动、拷贝、剪切、粘贴和删除。所有的这些操作都与Windows环境下的操作一样。
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5.2.3 模块的连接
将鼠标指针移到模块端口附近，鼠标指针变为“+”，按下左键，拖动鼠标到另一连接点，松开左键即可。若要划分支线，则将鼠标指针移到要分支的线上，按下右键，拖动鼠标到另一连接点，松开右键即可。 5.2.4 模块与连接线的命名
将鼠标指针移到模块下面字符处，单击左键，当出现一方框后，即可更改模块名。双击连接线即可对连接线进行改名操作。 5.3 simulink仿真步骤
? 假设系统中某变量p满足f(p,p,a,b)?0，其中a，b为常数。
?1）通过化简得到 p?g(p,a,b)
?2）利用微分模块得到p，p
?3）利用simulink提供的功能模块表示p，并接在dp上 4）运行simulink，观看结果。
5.4 本次实验3.3步骤如下：
1） Matlab指令窗口下输入指令’simulink’打开simulink编辑器并新建一个mdl。
??2） 分别将2个拉入编辑窗口，分别命名为dv，dw，即可得到vvww，
这里红色虚线表示现还没有与其他模块连接好。
3） 将1个
拉入编辑窗口，并命名为u，代表控制车速，双击，在弹出的
属性对话框中“constant value”一项改为100，表示速度为100。 4） 将
拉入编辑窗口，如图接线，图中B代表实际车速与给定车速比值
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?。
5） 分别将2个
拉入编辑窗口，并命名为k1、k2。
6） 将拉入编辑窗口并双击打开属性窗口，将“List of signs”改为
“++”，命名为k1+k2，再将k1、k2与之相连。
7） 将
拉入编辑窗口，再将k1+k2、B与之相连。
8） 分别将、、、
、拉入编辑窗口，更改相应属性并连线
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其中线“1”做法为在线“2”上按下右键，拖动鼠标到另一连接点，松开右键即可 9） 如步骤3）创建a、b，将
拉入2个编辑窗口并双击打开属性窗口，
分别将“Expression”项改为“u*u”， “u*u”。
?10）如图接线，得到v的模型表示。
11）如图接线，得到最终框图。
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