以下步骤为matlab7.5.0 (R2007b)的步骤。
建立原系统的框图，开始不考虑TL,.所以设TL为零，并封装为下图Gm(s).封装参数如下；
在子系统Gm(s)的两端通过选中连线，右击，设置线性输入输出点。再TOOLS—control design—linear analysis。浮现对话框：
单击标记处：
单击file——export，出现下面对话框：
选中model，单击export to workspace：
再在命令窗口：输入 sisotool，回车，出现下面对话框：
单击标记处，进入矫正传函参数的设置。 在单击file——import，出现下框：
单击标记处，再单击browse，进入
按标记操作，
再单击OK，进入: