MATLAB simulink建模与sisotool校正 - 图文(2)

这是没有矫正系统的零极点图，和BODE图。

单击analysis——response to step command,出现原系统单位反馈的step响应。

在原系统中任意加入一个实极点和实零点。

进入下面的对话款，设置相应的增益，零点和极点值

如图：

单位阶跃响应为：

此时。Bode图为

在对上图，作如下操作，file——export：

作上图操作

可得矫正环节的:

其中校正环节方框图为：

总连线图：

最终仿真结果：