1
附录B TOOLBOX 函数
MATLAB 系统提供的 TOOLBOX工具箱，有内容极为丰富的函数用于自动控制方面。这里仅列出工具箱函数命令按英文字母的索引，以备用户查阅。关于函数的使用格式，请参见联机帮助。 函 数 名 函 数 功 能 检测（Ａ，Ｂ ，Ｃ，Ｄ）组的一致性 abcdchk 取绝对值（幅值） abs 弹簧质量校准问题 accdemo 单输入单输出(SISO)系统极点配置 acker 将隶属度函数加到FIS中 addmf 将规则加到FIS中 addrule 将变量加到FIS中 addvar Sugeno-typeFIS的训练程序 anfis 取幅角 angle 将两个用状态空间表示的系统连接起来 append 求AR模型的参数估计 ar 求解Riccati代数方程 are 广义连续时间Riccati方程求解 aresolv 求ARMAX模型的预测误差估计 armax 求ARX模型的最小二乘估计 arx 求ARX模型的theta格式 arx2th 计算ARX类模型的损伤函数 arxstruc 达到多目标 attgoal 系统增广（状态空间模型） augss 将系统状态增扩到输出方程中 augstate 系统增广（传递函数模型） augtf 截断均衡模型简化 balmr 求状态空间的均衡实现 balreal 香蕉型函数的极小化 bandemo 每个输出适量的误差条形图表 barerr bartlett Bartlett(巴特利特)窗 Bessel 模拟低通滤波原型 besselap besself Bessel（贝塞尔）函数 分块处理的最佳块大小 bestblk 利用可异值分解变系统为状态空间系统 bilin 求Box – Jenkins模型的预测误差估计 bj blackman Blackman（布莱克曼）函数 从传递函数框图构成对角线状态方程结构 blkbuild 按块处理一图像 blkproc
1
2
blkrsch bmpread bmpwrite bode bodeplot boildemo boxcar branch brighten bstschmr buttap butter buttord bwarea bweuler bwmorph bwperim c2d c2dm c2dt canform canon canstart cceps cgloci cheb2ap cheb2ord cheblap cheblord chebwin cheby1 cheby2 chop cloop cmgamdef cmgamma cmpermute cmunique cohere col2im colfilt
通过cschur得到块有序实形式 磁盘读BMP（Microsoft windows下的位图）文件 从磁盘中读GIF 文件 Bode (波特)图（频域响应） 绘出传递函数或频谱的伯德图 锅炉系统的LQG设计 矩形窗 从树中提取一分支 增强成削弱颜色板 相对误差Schur 模型简化 Butterworth 模拟低通滤波原型 Butterworth（比特沃思）滤波器设计 Butterworth 滤波器阶的选择 二进制图像中的目标区域 欧拉数 形态算子 二进制图像中目标的周围 将连续系统离散化 将带离散化方法选项的连续系统离散化 将带输入纯滞后的连续系统离散化 定义正则模型结构 求系统状态空间的正则实现 求带初始参数估计的多变量theta模型 倒谱分析和最小相位重构 连续特性增益轨迹 Chebyshev II型模拟低通滤波原型 Chebyshev II型滤波器阶的选择 Chebyshev I Bessel 模拟低通滤波原型 Chebyshev I 型滤波器阶的选择 Chebyshev 窗 chebyshev（切比雪夫）I 型滤波器设计 chebyshev（切比雪夫）II型滤波器设计 取n 个重要的位置 求单位反馈系统的闭环传递函数或状态方程 缺省的γ校正表 γ校正颜色板 转换颜色板位置 寻找唯一的颜色板及相应的图像 相关函数平方幅值估计 重新排列以形成图像 局部非线性滤波 2
3
colorbar colormap combvec compare compet coneddlg connect constr contrnce conv conv2 convertm convmtx corr2 corrcoef costfun cov covar covf cplxpair cra cschur csd ctrb ctrbf ctrldemo cubic cubici1 cubici2 cubici3 cumsum3d curobj d2c d2cm d2d damp daresolv datdemo dbalreal dbode dcgain
显示颜色条 设置或获取颜色查找表 创建所有的适量集 将仿真的或预测的输出与测量输出相比较 竞争层传递函数 管理NCD工具箱固定编辑器的对话框 方框图建模 约束极小化 建立NCD0固定图形的用户界面控制 求两个多项式的卷积 求二维卷积 变约束矩阵为最优化格式 卷积矩阵 二维相关系数 相关系数矩阵 NCD优化的代价函数 协方差矩阵 求连续系统对白噪声的协方差矩阵 求数据矩阵的协方差函数估计 将复数归成复共轭对 相关分析 通过复旋转得有序复Schur形式 交叉谱密度（CSD）估计 计算能控性矩阵 系统可控与不可控分解 控制系统工具箱一般功能介绍 内插4点以找出极大值 内插2点和梯度，以估计极小值 内插3点和1梯度 内插2点和梯度，以找出步长和极小值 三维矩阵封装成二维矩阵时的累积和 提供有关当前点的信息 将离散系统连续化 将带连续化方法选项的离散系统连续化 离散时间系统重采样 求连续系统的自然频率和衰减因子 广义离散时间Riccati方程求解 数据拟合成曲线 求离散状态方程的均衡实现 绘制离散系统伯德图 求连续系统的稳态增益 3
4
dcgloci dcovar dct dctdemo dctmtx2 ddamp ddcagin decimate deconv defuzz delaysig delline deltalin deltalog deltatan demod des2ss destim det2 detrend dexresp dfildemo dfrqint dfrqint2 dgram dh2lqg dhinf dialog dilate dimpulse dinitial dintdemo diric diskdemo dist distsl dither ditherc dividecb dlqe dlqew
离散特性增益轨迹 求离散系统对白噪声的协方差响应 一维离散余弦变换 二维离散余弦变换图像压缩演示 一元二维离散余弦变换矩阵 求离散系统的自然频率和阻尼系数 求离散系统的稳态增益 降低序列的取样速率 反卷积和多项式除法 去模糊隶属度函数 从信号矩阵中建立退化的信号矩阵 从NCD 图中删除所有的图 对PURELIN神经元的δ函数 对LOGSIG神经元的δ函数 对TANSIG神经元的δ函数 通讯仿真中的解调 线性分式变换 从增益矩阵中形成离散状态估计器 二维离散余弦变换 删除线性趋势 离散取样响应函数 有恨精度滤波器设计 离散Bode 图的自动定范围的算法 离散Nyquist 图的自动定范围的算法 求离散系统的能控性和能观性检测矩阵 离散时间H2综合 离散时间H∞综合 主对话框建立Ｍ文件 加浓二进制图像 求离散系统单位脉冲响应 求带初始条件的离散系统时域响应 双积分器系统的H∞设计 产生Dirichlet或周期sinc函数 硬盘控制器的数字控制设计 计算矢量距离 到直线间的距离 Floyd – Steinberg 图像颤抖算法 图像颤抖的MEX文件 将固定界分为两部分 设计离散Kalman滤波器 通用离散Kalman滤波器设计 4
5
dlqr dlqry dlsim dlyap dmodred dmulresp dnichols dnyquist dode donep dreg dric driccond drmodel drss dsigma dsigma2 dsigmf dsort dss dssdata dstep dtimvec dtrend edge eig eigfun elem3d elimone ellip ellipap ellipord erode erroncd errordlg errsurf esort estim etfe evalfis evalfr
设计离散线性二次型调节器 设计离散线性二次型输出调节器 对任意输入的离散系统进行仿真 求解离散系统的Liapunov方程 将离散模型降阶 离散多变量响应函数 绘制离散系统nichols(尼科尔斯)图 绘制离散系统Nyquist(奈魁斯特)图 绘制dode(伯德)图 收回Close 按钮和菜单 构成离散LQG控制器 离散Riccati方程留数计算 离散时间Riccati方程的条件数 产生n阶随机离散模型 产生n阶随机离散系统 绘制离散奇异值Bode图 DSIGMA实用工具函数 两个“s”型隶属度函数的差 按幅值对离散系统的复数极点排序 生成状态空间模型 获得状态空间模型数据 求离散系统阶跃响应 离散时间响应的自动定范围算法 从数据集中删除方位 边界提取 计算系统极点 返回分类特征值的函数 三维敌阵封装成二维矩阵的元素位置 消去一变量 椭圆滤波器设计 椭圆模拟低通滤波器原型 椭圆滤波器阶的选择 冲淡二进制图像 管理NCD 产生的常见错误，它调用errordig(出错对话框) 建立出错对话框 计算误差曲面 按实部对连续系统极点排序 构成系统状态估计器或观测器 求实验传递函数和周期图 完成模糊推理计算 计算系统单频率点的频率响应 5