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lqrd lqry lsim lsint ltifr ltiview ltrdemo ltru ltry lv lyap lyap2 mainncd makesurf margin mat2gray matlabrc mean2 medfilt1 medfilt2 menuncd mf2mf mf2th mfedit mfilter2 midpoint minimax minipars minreal mksys modred modstruc modulate montage montevar mrdemo mri.mat ms2th mudemo mudemo1 mulresp
用连续系统的性能指标函数来进行离散二次型调节器设计 设计线性二次型输出调节器 对任意输入的连续系统进行仿真 初始化无约束极小二乘程序的函数 求线性定常系统的频率响应 LTI线性时不变系统观测器 LQR/LTR设计示例：飞机 LQG闭环传递补偿 LQG闭环传递补偿 求单输出ARX模型的辅助变量估计 求解连续系统Liapunov方程 用特征值分解方法求解Liapunov方程 一般NCD帮助 建立并限界曲面 求幅值和相角裕量及幅值和相位交界穿越频率 变矩阵为（灰度）图像 MATLAB 的主启动M 文件 矩阵的均值 一维中值滤波 二维持中值勤滤波 建立NCD固定图形的用户界面菜单 在函数之间变换参数 将用户定义的模型结构转换成theta格式 隶属度函数编辑器 屏蔽滤波 产生中点值 极小极大求解 NCD最小化分析 求状态方程的最小实现 为系统建立一树型变量 将模型降阶 构造用于ms2th 命令的模型结构 通讯仿真中的调制 按矩形剪辑方式显示图像 初始化Monte Carlo仿真 鲁棒模型简化示例 人体心脑的磁性共振图像 将标准的状态空间参数形式转换成 theta 格式 μ综合示例 μ综合示例 多变量响应函数 11
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muopt myqplot nargchk nbdist nbgrid nbman ncd2init ncd3init ncd4init ncdblock ncddemo ncddemo1 ncddemo2 ncddemo3 ncddemo4 ncdglob ncdlinit ncdtut1 ncdtut2 ndx3d newfis ngrid nichols nlfdemo nlfilter nlinopt nnls normc normh2 normhinf normr ntsc2rgb nwlog nwtan nyquist obalreal obsv obsvf oe ohklmr optblock
具有实／复数混合不确定性系统的SSV(结构化奇异值)上界 传递函数的Nyquist图 检测Ｍ文件的变量数 使用适量距离的邻域阵 使用栅格距离的邻域阵 使用Manhattan距离的邻域阵 为ncddemo2的优化进行设置 为ncddemo3的优化进行设置 为ncddemo4的优化进行设置 包含NCD框图的SIMULINK系统 包含所有NCD 演示示例的SIMULINK系统 PID控制器 带前馈控制器的LQR 多输入多输出的PI控制器 倒摆演示 定义 NCD全局变量 为ncddemo1的优化进行设置 控制设计示例 系统辨识示例 三维敌阵封装成二维矩阵的索引 产生新的FIS 为Nichols（尼科尔斯）图绘制栅格线 绘制Nichols（尼科尔斯）图 二维非线性滤波演示 局部非线性滤波 执行优化算法 非负最小二乘 归一化矩阵列 计算H2范数 计算H∞范数 归一化矩阵行 变NTSC值为RGB值 对LOGSIG神经元产生Nguyen-Widrow随机数 对TANSIG神经元产生Nguyen-widrow随机数 绘制Nyquist（奈魁斯特）图 有序均衡实现 计算能观性矩阵 系统可观与不可观分解 求输出误差模型的预测误差估计 最优Hankel 极小化逼近 打开一个NCD图形的底稿文件 12
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optdemo optfig optint ord2 osborne pade parallel paramdlg parsrule pe pem penddata perpxy perron pexread pexwrite pimf place platpv plocfind plocus plotep ploterr plotes plotfa plotfis plotmf plotsm plottr plotvec pnormc pole poly poly2rc poly2str poly2th polystab predict presen present printmat
演示菜单 建立一个NCD固定图形 初始化无约束极小化程序的函数 产生二阶系统的A、B、C、D 通过Osborne法求得的SSV上界 求延滞?的n阶pade逼近式 将两个系统并联连接 管理NCD最优化参数对话框图的帮助 分析模糊规则 计算预测误差 求通用参数模型的预测误差估计 为ncdtut2（即倒摆）进行设置 寻找最近的正交点 计算Perron特征值 从磁盘中读PCX文件中 将PCX文件写入磁盘 ?形隶属度函数 求MIMO极点配置 绘出限幅神经元的感知器分类 找出给定的一组根对应的根轨迹增益 绘制根轨迹图 在误差曲面上绘制权和基位置图 绘出网络误差与时间的关系 绘制误差曲面图 绘出目标模式及网络函数的逼近 显示FIS输入/输出图 显示出一个变量的所有隶属度函数 绘制自组织映射图 绘出网络误差记录及自适应学习速率 用不同颜色绘制矢量 伪归一化矩阵列 计算系统极点 变根植表示为多项式表示 从多项式系数中计算反射系数 变多项式为字符串 从给定多项式构造theta 格式矩阵 稳定多项式 M步超前预测 在屏幕上显示参数模型 屏幕上的参数模型 带行列号打印矩阵 13
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printopt printsys prony psd psigmf psv purelin pzmap qp qre quad2 quadinter quant questdlg radbas radon randnc randnr rands rangedlg rarmax rarx rbj rc2poly rceps rctdemo readfis readncd refdlg refresho reg releview resample resid residue residuez rgb2gray rgb2hsv rgb2im rgb2ind rgb2ntsc
设置打印选项 打印出系统状态方程或传递函数 利用Prony 方法 的离散滤波器拟合时间响应 信号功率谱密度（PSD）估计 两个“s”形隶属度函数的积 Perron特征结构的SSV 线性传递函数 绘制线性连续系统的零极点图 二次规划 代数方程求解 内插3点以找出极大值 内插4点以估计极小值 离散化成某数值的整数倍 建立提问对话框 径向基传递函数 Radon 变换 产生归一化行随机数 产生归一化列随机数 产生对称随机数 管理坐标系范围的对话框 对ARMAX模型递归估计值 对AR模型递归计算估值 对Box - Jenkins模型递归计算估值 从反射系数中计算多项式系数 实倒谱和最小相位重构 鲁棒控制工具箱演示——主菜单 从磁盘中装入FIS 与README.M文件内容相同 管理NCD参考信号的对话框 使约束矩阵与图形一致 构成连续LQG调节器 规则观察器及模糊推理框图 提高取样速率（内插） 计算和预测与模型相关的残差 部分分式展开 Z变换部分分工展开或留数计算 变RGB图像或值为灰度图像或值 变RGB值为HSV值 变RGB图像为附标或强度图像 变RGB图像为附标图像 变RGB值为NTSC值 14
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rgbplot ric riccond rle rlocfind rlocus rltool rmmf rmodel rmvar roe roicolor roipoly rpem rplr rschur rss ruleedit satlins saveload sawtooth schord searchq sectf segment selstruc semifun seminf series set setfis sett sfl sfr sgrid showfis showrule sigma sigma2 sigmf simuc
绘制RGB颜色板分量的图形 Riccati方程留数计算 连续时间Riccati方程的条件数 压缩编码数据 交互式地确定根轨迹增益 画根轨迹 系统根轨迹设计器 从FIS删除隶属度函数 产生稳定的n阶随机连续时间模型 从FIS中删除变量 对输出误差模型递归计算估值 用颜色定义感兴趣的区域 定义感兴趣的多边区域 求通用参数模型的递推估计 对一般模型递归计算估值 Schur 模型简化 产生稳定的n阶随机连续时间系统 规则编辑器及（句法）分析程序 对称饱和线性传递函数 当文件是从SelectFile中选择时，其值为真 产生锯齿波或三角波 有序Schwr分解 线性搜索程序 稳定和逆稳定映射 进行数据分段并跟踪快变系统 根据各种准则选择模型结构 半定问题转换成约束问题 半定极小化 将两个系统串联连接 设置或修改LTI对象的属性值 设置模糊系统特性 设置theta格式中的采样间隔 左边频谱分解 右边频谱分解 在s平面上绘制连续系统根轨迹的ωn，Z的格线 显示带注释的FIS 显示FIS规则 绘制线性连续系统的奇异值Bode图 SIGMA工具函数 “sigmoid(S)”形隶属度函数 竞争层仿真 15