（4）点击菜单序列指令＞运动＞PTP，作为选项，也可以在相应行中按下软
件运动，选完运动指令后，出现PTP指令的联机表单。
（5）在联机表单中输入参数，各个参数含义如下表所示。
（6）在选项窗口“坐标系”中输入工具和基坐标系的正确数据，以及关
于插补模式的数据和碰撞监控的数据。
（7）在运动参数选项窗口中可将加速度从最大值降下来。如果已经激活轨
迹逼近，则也更改轨迹逼近距离。根据配置的不同，该距离的单位可以设
置为mm或%。
（8）点击指令OK保存指令，TCP的当前位置被作为目标示教。
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