FR32ALMbhFR12O2图4-9
FR34??FR43FR32??FR
23?F?0FR32?FR12?0FR12?5071.93N?MO2?0FR32?lh?Mb?0
Mb?5071.93?0.095961?486.71N·m 22
Uf=100(N/mm)（4-22）
5 凸轮机构设计
凸轮机构原始数据如下表所示
表5-1 凸轮机构的原始数据
5.1 凸轮机构基本尺寸的设计 已知表5-1的基本数据，根据公式
?0??0'??s??s'?360? （5-1） 可以算出近休止角：?s'?360?75?75?10?200?
?max?18?，而摆动推杆????40?，所以?max?????
牛头刨床的的凸轮机构简图，如下图5-1简图所示
图5-1 摆动从动件盘形的凸轮机构
凸轮与从动件的接触点D的速度方向垂直于O9D,而D点的受力方向垂直于平底。因此其压力角的计算公式为：
23
sin??e (5-2) O9Dds?ed?r0?(?s)2?e2 （5-3）
tan?由此可得压力角和基圆半径大小的关系，压力角越大，则基圆半径越小。在其他参数不变的情况下，当压力角为许用压力角时，并且选择正确的从动件偏置方向后，可以得到最小的基圆半径r0min，此时
ds?ed??(?s)2?e2
tan[?]r0min5.2 计算各分点的角位移值 5.2.1 推程运动阶段
从动件的的最大摆角?max?15?，所以摆杆按等加速度运动规律上摆的角度范围是0~7.5?。
??2??2/?02 （5-4）
0??7500其中推程运动角，所以在推程运动阶段??0~37.5，取7.5?为一个
分度值，则
0 7.5 15 22.5 30 37.5 ?(?) ?(?) 0 0.3 1.2 2.7 4.8 7.5 从动件的的最大摆角范围是7.5~15?。
?max?15?，所以摆杆按等减速度运动规律上摆的角度
????2?(?0??)2?02 （5-5）
00??7500??37.5~75其中推程运动角，所以在推程运动阶段，取7.5?为一
个分度值，则
24
37.5 45 52.5 60 67.5 75 ?(?) ?(?) 7.5 10.2 12.3 13.8 14.7 15 5.2.2 回程运动阶段 从动件的的最大摆角范围是15?~7.5?。
?max?15?，所以摆杆按等加速度运动规律下摆的角度
????2??2/?0'2 （5-6）
'0??7500其中推程运动角，所以在推程运动阶段??0~37.5，取7.5?为一个
分度值，则
0 7.5 15 22.5 30 37.5 ?(?) 15 14.7 13.8 12.3 10.2 7.5 ?(?) 从动件的的最大摆角范围是7.5?~0。
?max?15?，所以摆杆按等减速度运动规律下摆的角度
??2?(?0'??)2?0'2 （5-7）
?0'?75000，所以在推程运动阶段??37.5~75，取7.5?为一
其中推程运动角个分度值，则
37.5 45 52.5 60 67.5 75 ?(?) 25 7.5 4.8 2.7 1.2 0.3 0 ?(?)
5.3 用解析法计算凸轮理论轮廓和实际轮廓 摆杆的初始位置角
?0?arccos222l0?l?rD0009292l09Dl02091252?1502?852?arccos?34.412?2?125?150
滚子中心处D点的直角坐标为
x?l0209sin110????l09Dsin70?????0??y?l0209?09D?cos?110?????l???
cos70?????0???
Ⅰ 计算理论轮廓 推程阶段：
?①点4：??235，??5.76
?
x4?l0209sin110????l09Dsin70?????0???????
?150?sin110??235??130?sin70??235??34.412??5.76??6.598mm???
y4?l0209cos110????l09Dcos70?????0???????
?150?cos110??235??130?cos70??235??34.412??5.76???97.755mm''x?6.8mmy4已知得，4??97.6mm
???误差：
x4?x'46.598?6.8?x4??10000??10000?3.0600x46.598
y4?y'4?97.755???97.6??y4??10000??10000?0.1600y4?97.755
②点8：??265，??16.56
??
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