第四章 液压泵和液压马达
4.1 液压泵完成吸油和排油，必须具备什么条件？ 4.2 什么是齿轮泵的困油现象？有何危害？如何解决？
4.3 齿轮泵、双作用叶片泵、单作用叶片泵各有哪些特点。如何正确判断转向、油腔和进出油口。
4.4 为什么轴向柱塞泵适用于高压？
4.5 已知泵的额定压力和额定流量，管道压力损失忽略不计，图c中的支路上装有节流小孔，试说明图示各种工况下泵出口处的工作压力值。
A F a) b) C,A0 q 节流小孔 A F qM,nM T c) d) e) 题4.5图
4.6设液压泵转速为950r/min，排量为VP=168ml/r，在额定压力2.95MPa和同样转速下，测得的实际流量为150l/min，额定工况下的总效率为0.87，求：
1) 泵的理论流量qt； 2) 泵的容积效率ηv； 3) 泵的机械效率ηm；
4) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率P； 5) 驱动泵的转矩T。
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4.7 某液压马达排量VM=250ml/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49Mpa，总效率η=0.9，容积效率ηV=0.92。当输入流量为0.3×10-3m3/s时，试求：
1) 液压马达的输出转矩； 2) 液压马达的实际转速。
4.8 已知某液压马达的排量为200ml/r，额定压力为10MPa，设其总效率ηM=0.70，容积效率ηMV=0.80，试计算：
1) 它能输出的额定转矩为多少？
2) 当外载荷为150Nm时的油压为多少？ 3) 如果转速为59rpm，求输入流量？
4) 在上述2) 3)情况下液压马达的输出功率多大？
4.9 一液压马达排量为80ml/r，负载转矩50Nm时，测得机械效率为0.85，将此马达作泵使用，在工作压力为4.62MPa时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此进泵的机械效率。
4.10 图为调速回路，泵排量120ml/r，转速1000r/min，容积效率0.95。溢流阀B使泵压力限定为7MPa。节流阀C的阀口最大通流面积为0.27cm2，通过的流量q=0.65A2?P/?，?=900kg/m3。马达D的排量160ml/r，容积效率0.95，机械效率0.8，负载转矩61.2Nm，求马达的转速和从溢流阀流回油箱的流量。
B C A D A=5×10-4m2 R
题4.10图 题4.12图
4.11已知液压泵输出油压PB=10MPa，其机械效率ηBM=0.95，容积效率ηBV=0.9，泵的排量VB=10ml/r；马达的排量VM=10ml/r，马达的机械效率ηMm=0.95，马达的容积效率ηMv=0.9，液压泵转速为1500rpm，试求下列各项：
1) 带动该泵的电机所需的功率； 2) 液压泵输出管路中液压功率； 3) 液压马达输出转矩； 4) 液压马达输出功率； 5) 液压马达输出转速。
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4.12图示由限压式变量叶片泵向液压缸供油。液压缸以v=0.03m/s的速度推动R=5000N的负载；又以v=0.006 m/s的速度推动R2=12500N的负载，如何使叶片泵满足液压缸工作要求，画出其工作特性曲线。
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第五章 液 压 缸
5.1如图所示，液压直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，缸内充满油液，F=50000N(a，b中分别包括柱塞或缸的自重)不计油液重量。
试分别求a)、b)缸中的油压(用N/m2表示)。
F D d D F d a) b)
题5.1图
5.2单杆活塞油缸，D=90mm，d=60mm，进入油缸的流量q=0.42×10-3m3/s，进油压力p1=50×105Pa，背压力p2=3×105Pa，试计算图示各种情况下油缸运动速度的大小和方向，牵引力大小和方向以及活塞杆受力情况(受拉或受压)。
p1q p2 p2 p1q p1q 题5.2图
5.3三个液压缸串联，活塞直径均为100mm，活塞杆直径为65mm，由10MPa，0.42×10-3m3/s的油泵供油，如果液压缸上负载F相同，求F和三个活塞的运动速度，如果方向阀切换，活塞反向运动时，求各活塞的运动速度。
F F F p
题5.3图
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5.4一单杆液压缸，快速趋近时采用差动连接，快退时高压油液输入液压缸的有杆腔，假如此缸往复快动时的速度都是0.1m/s，已知输入流量q=0.42×10-3m3/s，试确定活塞杆直径。
5.5图示两结构尺寸相同的液压缸，A1=100cm2，A2=80cm2，P1=0.9MPa，q1=12l/min。若不计磨擦损失和泄漏，试问：
1) 两缸负载相同(F1=F2)时，两缸的负载和速度各为多少？ 2) 缸1不受负载时，缸2能承受多少负载？ 3) 缸2不受负载时，缸1能承受多少负载？
A1 A2 1 v1 F1 p2 p1q1 A1 A2 2 v2 F2 题5.5图
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