指令表语言类似微机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。助记符语言也是应用广泛的一种编程语言。
③流程图语言
流程图类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路图。流程图也比较直观易懂，有一定数字电路知识的工程人员很容易掌握。
④布尔代数语言
是利用布尔代数所组成的逻辑表达式来表达系统的控制关系。
7、机电一体化产品的主要性能指标有哪些？如何根据使用要求来确定产品的性能指标？
答：产品的使用要求包括功能性要求、经济性要求和安全性要求等，产品的性能指标应根据这些要求及生产者的设计和制造能力、市场需求等来确定。
（1）功能性要求
①功能范围。② 精度指标。③ 可靠性指标。④ 维修性指标。 （2）经济性要求
① 购置费用。② 使用费用。
（3）安全性要求
安全性要求包括对人身安全的要求和对产品安全的要求。
8、机器人有哪些组成要素？
答：机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成：
① 机械系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
② 驱动系统。驱动系统的作用是向执行机构提供动力。
③ 控制系统。控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。 ④ 检测传感系统。它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
⑤ 人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。
9、CIMS的主要关键技术是哪些?
答：归纳起来，大致有以下五个方面:
① CIMS系统的结构分析与设计。
② 支持集成制造系统的分布式数据库技术及系统应用支撑软件。 ③ 工业局部网络与系统。 ④ 自动化制造技术与设备。 ⑤ 软件开发环境。
10．计算机控制系统的组成和特点是什么？
答：主要由中央处理单元、存储器、I/O子系统、人机接口、系统支持功能等组成，以
高可靠性、实时性、低功耗为其显著特征。