减速器总传动比
????=??1×??2=18.8595
第四章计算传动装置运动学和动力学参数
4.1电动机输出参数
功率：??0=????=7.22???? 转速：??0=????=1440??????
扭矩：??0=9.55×106×
??07.22=9.55×106×=47882.64??????? ??01440
4.2高速轴Ⅰ的参数
功率：??1=??0×??1=7.22×0.99=7.15???? 转速：??1=??0=1440??????
扭矩：??1=9.55×106×
??17.15=9.55×106×=47418.4??????? ??114404.3中间轴Ⅱ的参数
功率：??2=??1×??2×??3=7.15×0.99×0.98=6.94????
转速：??2=
扭矩：??2=9.55×106×
??11440
==290.91?????? ??14.95??26.94=9.55×106×=227826.48??????? ??2290.914.4低速轴Ⅲ的参数
功率：??3=??2×??2×??3=6.94×0.99×0.98=6.73????
转速：??3=
扭矩：??3=9.55×106×
??2290.91
==76.35?????? ??23.81??36.73=9.55×106×=841800.92??????? ??376.354.5滚筒轴的参数
功率：????=??3×????×??1×??2=6.73×0.97×0.99×0.99 =6.4???? 转速：????=??3=76.35??????
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扭矩：????=9.55×106×
????6.4=9.55×106×=800523.9??????? ????76.35运动和动力参数计算结果整理于下表:
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轴名 功率P(kW) 输入 输出 7.22 7.08 转矩T(N?mm) 输入 47418.4 输出 转速传动比i (r/min) 1 效率η 电动机 轴 Ⅰ轴 7.15 47882.64 1440 46944.216 225548.2152 833382.9108 1440 0.99 4.95 290.91 3.81 76.35 1 0.97 Ⅱ轴 6.94 6.87 227826.48 841800.92 0.97 Ⅲ轴 6.73 6.66 0.96 工作机6.4 轴 6.4 800523.9 800523.9 76.35 第五章减速器高速级齿轮传动设计计算
5.1选精度等级、材料及齿数
（1）由选择小齿轮40Cr（调质），齿面硬度280HBS，大齿轮45（调质），齿面硬度240HBS （2）选小齿轮齿数Z1=30，则大齿轮齿数Z2=Z1×i=30×4.95=149。 实际传动比i=4.967 （3）压力角α=20°。
5.2按齿面接触疲劳强度设计
（1）由式试算小齿轮分度圆直径，即
2×??????×????+1????×????×????2
≥ ××
???? ??????3
??1??
1）确定公式中的各参数值 ①试选载荷系数KHt=1.3
??=9550000×
③查表选取齿宽系数φd=1
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??7.15
=9550000×=47418.4??????? ??1440
④由图查取区域系数ZH=2.46
⑤查表得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa ⑥由式计算接触疲劳强度用重合度系数Zε
??1×????????30×??????20°
????1=arccos =arccos =28.241° ???1+2×?????30+2×1??2×????????149×??????20°????2=arccos =arccos =21.99° ???2+2×?????149+2×1??1× ??????????1?????????′ +??2× ??????????2?????????′
????=
2?? +149× ??????21.99???????20° 30× ??????28.241???????20°
==1.772
2??4?????4?1.772
????= = =0.862
33⑧计算接触疲劳许用应力[ζH]
由图查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为：
??????????1=600??????，??????????2=550??????
计算应力循环次数
????1=60×??×??×???=60×1440×1×8×250×10=1.728×109
????2
由图查取接触疲劳系数：
??????1=0.965，??????2=0.993
取失效概率为1%，安全系数S=1，得
???? 1= ???? 2=
??????1×??????????10.965×600
==579??????
??1??????2×??????????20.993×550
==546??????
??1????11.728×109
===3.491×108 ??4.95取[ζH]1和[ζH]2中较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即 [σH]=546MPa
2）试算小齿轮分度圆直径
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??1??
2×??????×????+1????×????×????2≥ ×× ???? ??????3
2×1.3×47418.44.95+12.46×189.8×0.8622
=×× =43.183????
14.955463
（2）调整小齿轮分度圆直径 1）计算实际载荷系数前的数据准备。 ①圆周速度ν
??=
齿宽b
??=????×??1??=1×43.183=43.183????
2）计算实际载荷系数KH ①查表得使用系数KA=1 ②查图得动载系数Kv=1.117 ③齿轮的圆周力。
????=2×????×
??47418.4
=2×=2196.161?? ??143.183??×??1??×????×43.183×1440
==3.254
60×100060×1000????2196.16151??100??
=1×=< ??43.183????????查表得齿间载荷分配系数：KHα=1.4 查表得齿向载荷分布系数：KHβ=1.436 实际载荷系数为
????=????×????×??????×??????=1×1.117×1.4×1.436=2.246
3）按实际载荷系数算得的分度圆直径
32.246????
??1=??1??× =43.183× =51.817????
??????1.33
4）确定模数
??=
??151.817==1.727????，取??=2????。 ??1305.3确定传动尺寸
（1）计算中心距
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