}
void turnL(int f,int s) {
motor(48,49,1,0,2,s); motor(50,51,1,0,3,f); }
void turnR(int f,int s) {
motor(48,49,1,0,2,f); motor(50,51,1,0,3,s); }
void motor_stop() {
motor(48,49,0,0,2,0); motor(50,51,0,0,3,0); }
void light_read() {
num1=digitalRead(24); num2=digitalRead(22); num3=digitalRead(23); num4=digitalRead(25); }
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly: light_read();
if((num1==1)&&(num2==0)&&(num3==0)&&(num4==0)) {
turnL(60,20);//检测到光敏电阻1遇到黑线，说明小车右偏了
delay(10); }
if((num1==0)&&(num2==1)&&(num3==0)&&(num4==0)) {
turnL(60,40);//检测到光敏电阻2遇到黑线，说明小车右偏了 delay(10); /*if(num2&&!num3)
{ turnL(40); //如果num2==1说明还没有转到中间位置，继续左转 delay(2);}*/ }
if((num1==0)&&(num2==0)&&(num3==1)&&(num4==0)) {
turnR(60,40);//检测到光敏电阻3遇到黑[]线，说明小车左偏了 delay(10); /*while (1) {
light_read();
if((num2==1)&&(num3==0))
{ turnR(40); //如果num2==1说明还没有转到中间位置，继续左转 delay(2);} else break; }
//检测到num2==0说明转过头了，跳出循环，检测三个传感器的状态再做出相应动作*/ }
if((num1==0)&&(num2==0)&&(num3==0)&&(num4==1)) {
turnR(60,20);//检测到光敏电阻4遇到黑线，说明小车左偏了 delay(10); }
if((num1==1)&&(num2==1)&&(num3==1)&&(num4==1)) {
runforward(60);//十字交叉，直行 delay(150); }
if((num1==1)&&(num2==1)&&(num3==0)&&(num4==0)) {
turnL(60,0);//检测到左边直角弯，说明小车右偏了 delay(400);}
if((num1==0)&&(num2==0)&&(num3==1)&&(num4==1)) {
turnR(60,0);//检测右边直角弯，说明小车左偏了 delay(400); }
/*if((num1==0)&&(num2==1)&&(num3==1)&&(num4==0)) {
runforward(120); delay(5); }*/ else
runforward(60);//当方向正确后，直行 }
实习总结：
通过将近四周的学习，我们学到了很多东西，也对我们将来的学习和研究方向的确定产生了深远的影响。通过这次生产实习丰富了自己的理论知识，增强了自己的观察能力，开阔了视野，明白了一些通信设备的简单原理，也明白了目前该行业的最新发展，把平时书本的知识应用在了实践中，同时也得到了很多宝贵的知识财富，另一面自己也看见了自己的不足，还需要努力学习，了解更多相关知识，丰富自己的阅历，多请教老师和有关人员，通过各个渠道学习和了解通信工程的有关知识。
通过实习，我们才有了机会去面对着专业性人员，听着他们对专业性的讲解以及亲自看到了许多的大型通信设备，这些都很有助于我们对知识的理解以及与实际相联系，这些都很益于我们以后的工作。通过实习，让我体会到了通信在国民经济发展中所处的地位和所起的作用，加深对通信工程在生产生活中的认识，了解这些企业生产和运营的规律，学习这些企业组织和管理知识，巩固了所学理论，培养了初步的实际工作能力和专业技术能力，增强了我在通信工程方面的学业背景和对本专业的热爱。
（1）真正体验到工作并不是想象中的那样，它不是一件容易的事。 （2）以前觉得书本上很空洞的东西现在清楚明了了许多，我真正的感到了“实践出真知”这句话的内涵，自己亲身实践的东西是自己永生难忘的，这也是人类得以生活得更好的根本原因。
（3）从小的方面来说，不能有丝毫的马虎，没有机会让自己犯错误，每天都要打起精神工作。我切身体会到了做好自己工作的重要性，在做事之前，要周全考虑到做工作的各个方面，特别是我们学理工的，更要有逻辑思维和一丝不苟的态度来对待事情。
（4）深切体会到了学好专业学好知识的重要性，因为我们所学的是通信工程专业，通信工程的地位举足轻重，所以我要好好在实践中学习，为祖国的通信事业奉献光和热。
（5）要学会虚心，因为只有虚心请教才能真正学到东西，也只有虚心请教才可使自己进步快。要向有经验的前辈学习，学习他们的工作态度和做事原则。这样能使我们少走很多弯路。
（6）体会到了团结互助是必不可少的。
虽然在实习过程中学到了许多，不过还有很多知识没有学的很透彻，只是初步了解了一点。总得来说这次的实习，我不敢说我懂了所有的知识，但是我所学到的和感受到的是我终生受用一笔财富。因此，我坚信：只要我用心去发掘，勇敢地去尝试，认真的去请教一定会能更大的收获和启发的，也只有这样才能为自己以后的工作和生活积累更多丰富的知识和宝贵的经验。
实习建议：
老师在讲解知识点的时候我觉得可以将PPT发给我们，虽然我们在课上听了，但是课后很容易忘记，并且在制作作品的时候可能会用到上面的知识点，这样的话就可以自己在PPT上去查了。最后还是要感谢实习老师的悉心教导，在我们遇到问题的时候耐心解答。
学生签字： 时间：