2、教学难点：十字轴刚性万向节的结构、工作原理与速度特性。 3、教学重点：等速万向节、布置形式和检修装配。 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段: PPT 动画演示 6、教学过程及步骤：（4课时）
一、万向传动装置的功用、组成和类型 1.万向传动装置的功用和组成 2. 万向传动装置的类型
万向传动装置可分为闭式和开式两种。
二、万向节的构造与工作原理 1. 十字轴刚性万向节
（1）十字轴刚性万向节的构造
它由万向节叉、十字轴、滚针轴 承、油封和油嘴等组成。 （2）刚性十字轴万向节的速度特性 （3）十字轴万向节等角速传动的条件
2.等角速万向节 ①双联式万向节
双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置 ②三销轴式万向节
③球叉式等速万向节 ④球笼式万向节
球笼式万向节结构，由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。
3.万向传动装置的布置形式
4. 传动轴和中间支承 ①传动轴
传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。 ②中间支承
传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。
三、万向传动装置的维护
1.十字刚性万向节使用中应注意的问题
①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及
时更换。
②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。
③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。
2.球笼式等角速万向节使用中应注意的问题
①应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。
②保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。
③装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。
四、万向传动装置的故障诊断和排除
传动轴在万向节轴承和各连接部位的磨损松旷以及传动轴弯曲、动平衡不良等均会引起万向传动装置出现故障，常见故障有：传动轴的摆振和发响。 1.传动轴的摆振 （1）故障现象 （2）诊断方法 （3）故障原因和排除 2.传动轴发晌 （1）故障现象
（2）诊断方法 （3）故障原因和排除
五、万向转动装置主要零件的检修
1.万向节的检修 （1）万向节的分解 （2）万向节的检修 2.传动轴的检修 （1）拆卸传动轴 （2）传动轴的检修 （3）传动轴中间支承的检修
六、桑塔纳轿车万向传动装置的拆卸与检修
七、万向传动装置的装配 7、总结本次课堂内容
第六节 驱动桥
1、教学目的：驱动桥的功用和组成。
2、教学难点：主减速器和差速器的结构、工作原理。
3、教学重点：主减速器和差速器检修、调整和装配。 4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 6、教学过程及步骤：（4课时）
一、驱动桥的构造
1.驱动桥的作用与组成
驱动桥的作用：驱动桥的作用是将发动机传出的相关扭矩经过它传给驱动车轮，实现降速，增大扭矩的作用。 驱动桥的组成：
驱动桥是由主减速器，差速器，半轴和桥壳等组成。 断开式驱动桥组成：
2.主减速器
（1）主减速器作用与形式
主减速器作用：主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。
主减速器的结构类型：
按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器 按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器