此可见，超声波的速度和温度密切关系，即温度每增加1°C，超声波速度约增加0.61m/s，本次我们考虑温度补偿，以使我们的设计更加精确，温度的采集通常使用DS18B20一线式数字温度传感器，电路非常简洁，具体电路图如下图3.16所示。
图3.16 DS18B20温度补偿电路
DS18B20是美国DALLS公司推出的DS1820的替代产品，具有9、10、11、12位的转换精度，未编程时默认的精度是12位，测量精度一般为0.5°C，软件处理后可以达到0.1°C，温度输出以16位符号扩展的二进制数形式提供，低位在先，以0.0625°C/LSB形式表达。其中高五位为扩展符号位。转换周期与转换精度有关，9位转换精度时，最大转换时间为93.7 ms，12位转换精度时，最大转换时间为750ms。DS18B20引脚判断方法是：字面朝人，从左到右依次是1 （GND）、2（输入/输出）、3（VDD）。图中的R13为上拉电阻，阻值选5K左右。
3.6LCD显示电路
本设计采用LCD液晶显示屏显示。其具有体积小、功耗低、界面美观大方等优点，这里使用YB1602液晶屏，1602显示模块用点阵图形显示字符，显示模式分为2行16个字符。如下图3.17所示：
图3.17LCD显示电路
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，'A’。
1602通过D0~D7的8位数据端传输数据和指令。 显示模式设置： (初始化)
0011 0000 [0x38]设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口； 显示开关及光标设置： (初始化)
0000 1DCB D显示(1有效)、C光标显示(1有效)、B光标闪烁(1有效) 0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1)， N=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1)， S=1 且 N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移) s=0 当写一个字符后，整屏显示不移动 数据指针设置：
数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H) 其他设置：
01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针 =0)。
3.7电源电路
电源电路采用普通可调电源供电，该电源不含稳压器，所以在设计中需要用稳压器进行稳压，我们选用LM7805来获得稳定的+5V直流电压，LM7805引脚排列和典型应用如下图3-18所示：
图3.18LM7805引脚和典型应用
本设计电源电路如下3.19：
输入电压（<21V）经过7805的稳压输出+5V的电压，图中的IN4007为保护7805，防止电源极性接反损坏7805，滤波电容采用100uF电解和104瓷片电容并联使用，电磁兼容的实践证明，两个差100倍的电容并联使用效果很好。
图3.19电源电路
第四章 系统软件的设计
4.1系统程序的结构
（1）DS18B20温度传感器接口模块，分为初始化程序、写入命令以及读取子程序等部分；
（2）基于YB1602的显示模块，分为初始化子程序、写入子程序以及显示子程序；
（3）温度补偿与距离计算模块、分为超声波发送控制程序、接收处理程序、温度补偿子程序等；
（4）(本次设计使用C语言编写程序，C语言相比汇编有许多的优势；编译器使用Keil ?Version2进行程序编译，Keil功能强大使用方便。
（5）主程序，分为系统初始化、按键处理以及各个子程序的调度管理等部分。如图4.1所示描述了各个模块的关系：
图4.1软件系统框图
4.2系统主程序
本设计主程序的思想如下：
(1)温度为两位显示，距离为四位显示单位为mm；
(2)温度每隔900ms采样一次，DS18B20在12位精度下转换周期为750ms ,故900ms满足该速度要求；超声波每隔60ms发送一次。
(3)按键S为测量启动键；
(4)系统采用AT89S52的内时钟：12MHz； (5)没有使用看门狗功能；
(6)超声波发送一定时间后才开始启动检测，避免直达信号造成误判。所以系统最小测量约为112mm；
系统主程序见附件里。
4.340KHz超声波发送程序
超声波的每过60ms发送一次，通过定时器T0中断中发送超声波，超声波发送后延时一段时间后返回，防止余波被接收头接收误判，程序见附录：/定时器0溢出中断函数，每60MS溢出/
4.4超声波的接收和处理
超声波由超声波接收头接收，经过CX20106检波放大变换后送到单片机的P2.6脚，程序中通过指令：
Wile(0==CSBIN)；
来查询，接收到超声波信号后往下面执行，进行计算处理。本设计中需注意当距离过远或者没有返回信号时候，定时器T1的溢出必须处理。
4.5DS18B20温度采集程序
DS18B20的工作流程是,初始化?ROM操作指令?存储器操作指令?数据传输。其工作时序包括：初始化时序、写时序和读时序。
4．5.1DS18B20的初始化
DS18B20的初始化的实质是使DS18B20复位，主要是通过判断存在脉冲