苏州大学本科生毕业设计
表2-3 细分设定表
输入信号接口功能
符号标记 功能 详细说明 下降沿有效，每当脉冲由高变低PLS 步进脉冲信号 时电机走一步。-5.5V≤低电平≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉冲宽度>2.5us 改变电机方向。-5.5V≤低电平DIR 方向控制信号 ≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉宽>2.5us 接+5V供电电源，+5V～+24均可VCC 输入信号光电隔离正端 驱动，高于+5V需接限流电阻。 有效（低电平）时关断电机线圈EN 电机释放信号 电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。 表2-4 输入信号接口功能表
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