2.5 处理GPS基线
处理GPS基线前,可以查看GPS处理形式,主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。质量控制只作为了解,是基线解算质量的三个恒量标准,即比率(ratio)、参考变量(reference factor)、均方根(rms)。比率大于3为好,越大越好。参考变量越小越好。均方根越小越好。
点击处理GPS基线。
处理完毕可以看到基线长度、解算类型(固定才可,否则要从新处理星历)、比率(一般大于3)、参考变量(5或更小)、均方根(越小越好)等因子,点击保存。点击每条基线,可以查看基线解算报告,主要查看未固定基线的公用卫星、卫星残差等。对于卫星残差大的卫星可从timeline里将该卫星数据部分删除
注:对于双频GPS接收机,当基线长度大于5km(也可以在GPS处理形式中的高级选项中设定此距离)时,软件加入电离层改正,称为电离层空闲。
残差分布图
残差部分是对用于基线解算的每颗卫星的残差观测值的几何表示。 残差部分显示从每颗卫星接收到的数据的质量。利用该部分来求解中噪声的
数量。该部分显示每个测量周期每颗卫星的残差量。卫星噪声可能影响来自其他卫星的数据。图表中的线应绕零点居中。解中噪声的数量显示了相对于零点的距离。
残差一般分布相位中线成正弦曲线,若分布比较离散,则说明此颗卫星信号质量差,删除此卫星。
基线解算完毕后,可以查看环闭合差报告。(报告/GPS环闭合差报告或设置查看环闭合差报告的详细内容) 基线验收标准
处理完成后,测量视图中地图的基线将改变颜色,以表明处理结束。在一条或多条的这些基线上也可以有红色警告标志。每条基线的单行总结显示在GPS处理中对话框。 接受等级
Trimble Geomatic office软件有三个接受等级: ? 通过---基线符合指定活动处理形式中的验收标准。使用检查框为这些基
线所选择,并且不产生红色警告标志。
? 标志---一个或一个以上的基线质量指示器不符合通过状态标准集,但还
未坏到失败状态。这些基线应该被更密切地检验,以查看他们与网的拟合程度。使用检查框为这些基线所选择,并产生红色警告标志。
? 失败---一个或一个以上的基线质量指示器不符合通过或标志状态的标
准集。
2.6 GPS网的无约束平差
测量时,应该采集额外数据,以便检查观测值的完整性。当测量有额外观测值(冗余度)时,在产生最终结果之前,可以用它们把固定误差的影响降低到最小程度。
在基准下选择WGS—84,进行无约束平差。
点击平差,软件自动平差。因为平差是一个迭代的过程,所以应该平差3—5次,让残差收敛到最小值。
平差完毕后,查看网平差报告;在统计总结下显示迭代平差是否通过;如果不通过,选择加权策略
加权策略/交替的
再次进行平差,直到通过为止。然后查看网平差报告,查看点位误差分量及边长相对中误差。
2.7 网的约束平差
? 首先在平差/基准选择当地投影基准。
? 然后点击观测值,加载水准面模型。
选择水准面后,点击装载/确认。
? 输入已知点坐标。点击点。输入二维或三维坐标。然后点击确认。
? 点击平差,进行网的约束平差。
对于平面坐标,固定至少两个点,输入已知坐标。而对于高程,则要求更多的已知大地水准点。 进行平差,看结果是否通过,通过报告看未知点坐标,及坐标误差分量、边长相对中误差等/可选择编辑器编辑报告
2.8 成果输出。
成果输出一般有两个报告和两套坐标---环闭合差报告和网的约束平差报告;以及当地坐标和WGS—84坐标。
输出坐标:选择导出/自定义