于液压缸的有效负载压力和无效负载压力之和。液压泵出口压力是由液压缸下腔压力和回路压力损失决定的，即pP?p1???p，它说明要获得工作压力p1，液压泵的工作压力pP 必需等于液压缸工作腔压力和该工况下压力损失之和。
三、实验内容
1、液压缸摩擦阻力、活塞、杆件的重力等对液压缸工作压力的影响
实验在未施加砝码重力负载和液压阻力不变的情况下进行。通过多次使液压缸有杆腔进油，观察液压缸有杆腔工作压力情况及是否变化。
2、液压缸外负载变化时对液压缸工作压力的影响
外负载是指直接加在活塞杆上的有效负载（砝码和砝码托盘的重力）。在液压缸活塞杆上加不同的负载（砝码），观察其工作压力随之变化的情况。实验应在液压阻力不变的情况下进行。
四、实验设备
1、实验设备 FESTO液压实验台。 2、实验液压系统原理图
1-滤油器 2-液压泵 3-电机 4-溢流阀 5-压力表 6-调速阀 7-手动换向阀 8-单向阀 9-节流阀 10-压力表 11-液压缸 12-压力表 13-砝码 14-油箱
图1-2 液压系统原理图
本实验的液压系统原理图如图1-2所示。压力由压力表测得，每个砝码的质量相同，实验时逐级加载。
2
五、实验步骤
1、测试前的实验台调整，排除系统内的空气 （1）依据实验原理图，检查液压元件的连接。
（2）关闭调速阀6，打开节流阀9开至最大，完全放松溢流阀4的手柄。
（3）接通电源，启动液压泵。待运转正常后，慢慢关小溢流阀4，并认真观察各压力表，使泵的出口压力p1 调到2.5MPa。在不加砝码的情况下，再慢慢打开调速阀6至某一开口。
（4）通过手动阀7使活塞杆缓慢上下往复运动3~5次（到终点），以排出系统内的空气。注意，此时活塞速度要慢，使各缸活塞杆往复运动到终端时撞击声最小，并有充分时间在活塞杆单向向上运动行程中能够观察出压力表读数。
2、液压缸摩擦阻力、活塞、杆件的重力等对液压缸工作压力的影响实验
（1）通过手动阀7，使液压缸活塞杆降到下端，使活塞处于下位。注意在实验中适当调节节流阀9的开度，使液压缸具有较慢的下行速度。
（2）然后慢慢打开调速阀6，使油液进入液压缸下腔，活塞上行，先观察清楚各有关压力表指示值的变化情况，再记下活塞上行阶段压力表pP 、p1 、p2的压力值。然后，控制手动阀 7再使活塞处于下位。
（3）重复以上（1）、（2）的操作2次，分别记下各压力值，填入实验记录表1-1中。 3、液压缸的外负载变化时对液压缸工作压力的影响实验
（1）在液压缸活塞处于上位时，调节溢流阀4，使液压泵出口压力调到4.5MPa。将节流阀9调至某一开口。
（2）然后慢慢打开调速阀6，使油液进入液压缸下腔，活塞上行，先观察清楚各有关压力表指示值的变化情况，再记下活塞上行阶段压力表pP 、p1 、p2的压力值。然后，控制手动阀 7再使活塞处于下位。
（3）重复（2）的步骤，分级加载，在活塞杆下端托盘上依次挂上不同数量的砝码，每次增加1块砝码。记下活塞杆上行阶段的压力值，填入实验记录表1-2中。
（4）控制手动换向阀7使活塞处于上位，取下砝码放回原处，关闭实验用缸的节流阀、调速阀6，再慢慢全松溢流阀4。使系统压力为零后关闭电源。
六、实验数据处理
（一）要求
1、实验数据要工整地填入表格内。
2、按本实验目的和内容对实验数据和观察到的现象进行分析。 （二）测试参数与计算
1、液压缸摩擦阻力、活塞、杆件的重力等对液压缸工作压力的影响
表1-1液压缸摩擦阻力、活塞、杆件的重力等对液压缸工作压力的影响
实验条件：
液压缸有杆腔有效面积A2= m2 ； 液压缸无杆腔有效面积 A1= m2 溢流阀4的调定压力 MPa； 液压缸的行程L= m
3
待测参数 次数 n 1 2 2、液压缸的外负载变化时对液压缸工作压力的影响
表1-2 液压缸的外负载变化时对液压缸工作压力的影响
实验内容：液压缸的外负载变化时，各测点的压力记录
液压泵工作压力 液压缸工作压力 液压缸回油腔压力计算结果 摩擦阻力、活塞、杆件的重力之和 pP（MPa） p1（MPa） p2（MPa） 实验条件：一块砝码的质量M= kg； 活塞全行程长度L= m
液压缸有杆腔有效面积= A2 m2； 溢流阀4的调定压力 MPa 液压缸无杆腔有效面积A1= m2
设定参数 待测参数 计算结果 表中：
序号 砝码块数n 砝码总重量（N） 1 0 2 1 3 2 4 3 5 4 pP（MPa） p1（MPa） p2（MPa） p有效（MPa） p无效（MPa）??p p有效?F有效A2?nMg A2nMg A2因托盘质量远远小于砝码质量，这里忽略了托盘重量产生的有效负载部分。
p无效?p1?p有效?p1?回路压力损失之和为
??p?p?p
P1 （三）数据处理
依据实验测得的数据，作出液压缸p—F曲线（包括p1 、p有效 、p无效），并进行分析。
4
七、思考题
1、液压缸活塞在运动开始、运动中、运动停止时其压力值有无变化？为什么？ 2、当外负载为零时，为何液压缸工作腔的压力不等于零？分析其产生的原因。 3、分析液压缸工作腔压力与外负载的关系，理解“系统压力决定于外负载”的含义。
5
实验二 液压泵性能实验
一、实验目的
1、了解液压泵的主要性能，学会测试小功率液压泵工作特性的原理和方法； 2、加深对液压泵的理论流量、实际流量、额定压力、工作压力、容积效率的定义及其相互关系的理解；
3、增强对液压泵的工作情况的感性认识，通过实验观察液压泵工作的振动、噪声、油压的脉动、油温的升高等。
二、实验原理
液压泵把原动机输入机械能（T，n）转化为液压能（p，q）输出，送给液压执行机构。由于泵内存在泄漏（用容积效率 ?v表示），摩擦损失（用机械效率 ?m表示）和液压损失（此项损失较小，通常忽略），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率为：?＝?v?m；要直接测定?m比较困难，一般测出?v和? ，然后算出?m。
液压泵的工作压力由外负载决定，本实验在被试定量泵的出口串联一个节流阀，节流阀的出口直接通油箱，则通过节流阀的流量为q?CqAT??p?,对于定量泵，q为定值；对于特定的节流阀和油液，Cq一定。此时节流阀两端的压力差?p等于泵的出口压力，所以节流阀通流面积AT加大则泵的工作压力减小，反之，AT减小则泵的工作压力加大，即通过改变节流阀通流面积AT就可以改变被试泵的工作压力、对泵施加不同的负载。实验的液压系统原理图如图2－1所示。
序号 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ 9
m名 称 叶片泵 直动式溢流阀 节流阀 流量传感器 温度计 滤油器 油箱 压力表 转速传感器 电机 功率表 型 号 YBY1-12-7 DBDH6P10 DV12 LWGY-6 WYZ-01 0-10MPa 数 量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 11 图2-1 液压泵性能实验原理图
三、实验内容
1、液压泵的流量——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量—压力特性曲线q?fq?p?。 实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由智能流量积算控制仪直接读出。实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为6MPa，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量传感器和测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，由智能流量积算控
6