2、节流阀的出口节流调速回路
待测参数 系统调力 (MPa) 开度 液压泵工作缸工作缸力p1 力p4 力p5 定的压节流阀的工作压进油压回油压(MPa) (MPa) (MPa) 活塞运加载缸进动时间 油压力p7 t(s) (MPa) 计算结果 负载 F（N） 活塞运动速度 v(mm/s) AT1 （稍大） AT2 （稍小）
绘制速度负载特性曲线。 3、节流阀的旁路节流调速回路
待测参数 系统调力 (MPa) 开度 液压泵工作缸工作缸力p1 力p4 力p5 定的压节流阀的工作压进油压回油压(MPa) (MPa) (MPa) 活塞运加载缸进动时间 油压力p7 t(s) (MPa) 计算结果 负载 F（N） 活塞运动速度 v(mm/s) 适中 绘制速度负载特性曲线
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4、调速阀的进油节流调速回路
待测参数 系统调力 (MPa) 开度 液压泵节流阀工作缸力p1 压力p2 力p4 (MPa) (MPa) (MPa) 定的压节流阀的工作压入口处进油压活塞运加载缸进动时间 油压力p7 t(s) (MPa) 计算结果 负载 F（N） 活塞运动速度 v(mm/s) AT1 （稍大） AT2 （稍小）
绘制速度负载特性曲线
七、思考题
1、比较节流阀的进口节流和出口节流调速回路中
（1）如果工作缸的活塞杆要获得同样的速度，节流阀的三种回路中节流阀开度有何不
同？
（2）如果要克服同样的负载，工作缸的压力有何不同？ （3）空载时，工作缸中两腔压力如何？ （4）活塞杆碰到死挡铁时，压力变化情况如何？ 2、各种调速回路中，液压缸的最大承载能力取决于什么？ 3、分析这几种调速回路，指出哪种能量损失小，即效率高？
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实验六 气动元件认识和速度换接实验
一、实验目的
1、认识气压元件，熟悉其在气动控制回路中的应用；
2、通过装拆气动基本回路，加深理解调速回路的组成和性能，掌握回路速度换接的一般方法。
二、实验内容
1、认识实验台气动元件库中的各个气动元件，了解其特点和性能；
2、按照给出的气动系统原理图，从气动元件库中选出所需要的元件，并在实验台上连接这些元件，搭接气动回路，实现系统功能；
3、对所搭接的气动回路进行调试。
三、实验装置
SQY-02液压气动综合实验台。
四、实验原理
系统具有以下速度回路：快速运动、工作进给、快速退回，使用电磁阀（或机械阀）可以实现各种速度的手动换接，利用接近开关控制电磁阀5，可以实现两种不同速度的自动换接。
1、气源 2、气动三联件 3、两位五通单电磁换向阀 4、单向节流阀 5、两位三通单电磁换向阀 （常开） 6、双作用气缸 7、接近开关
图6-1 速度换接回路实验原理图
1、减压阀
在气动系统中，一般来说由空气压缩机先将空气压缩，储存在储气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。储气罐的空气压力往往比设备实际所需要的压力高些，因此需要减压阀进行减压，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。图7-4为减压阀的工作原理、职能
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符号和实物图。气动系统的二联件或者三联件中就有减压阀，因而减压阀很少单独使用，系统压力由二联件或者三联件调节控制。
图7-4 直动式减压阀
2、快速排气阀
快速排气阀是为了使气缸快速排气，加快气缸的运动速度而设置的。一般安装在换向阀和气缸之间，属于方向控制阀中的派生阀。图7-5为快速排气阀的工作原理图，当进气口1进入压缩空气，使密封活塞上移，封住排气口3，这时工作口2有压缩空气输出；当工作口2有压缩空气输入时，密封活塞下移，封住进气口1，而使工作口与排气口相连，气体快速排出。
图7-5 快速排气阀
3、双压阀
在折弯机气动系统中，要求工件到达预定位置后，按下按钮气缸才能动作。转运站的产品拾取气动回路也有这样的要求，像这种有一定的“与”逻辑含义的控制，在实际中经常用双压阀来完成。图7-6为双压阀的工作原理图，双压阀有两个进气口1和一个工作口2，当仅有一个进气口（图7-6.a和图7-6.b）进气时，压缩空气推动阀心，封住压缩空气的通道，使工作口2没有压缩空气输出。若两个进气口同时有压缩空气输入，且气压相同时，阀心封住一个通道而总有另一个进气口与工作口相通，使工作口2有压缩空气输出（图7-6.c）。若两个进气口的输入压力不同，那么压力高的那一端推动阀心移动，使压力低的一端进气口与工作口相连，工作口就输出低压力的压缩空气。双压阀的控制功能也可以用两个换向阀串联
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来实现。
图7-6 双压阀
4、梭阀
梭阀相当于两个单向阀的组合阀，如图7-7所示。梭阀有两个输入口，一个输出口。不管压缩空气从哪一个进气口进入时，阀心将另一面的进气口封闭，使工作口2有压缩空气输出。若两端进气口的压力不等，则高压口的通道打开，低压口被封闭，高压进气口与工作口相连，工作口2输出高压的压缩空气。梭阀具有一定的“或”逻辑功能，即任何一端有信号输入，就有信号输出，所以它常用于一个执行元件或控制阀需要从两个或更多的位置来驱动的场合。像料仓工件传送气动系统中，操作人员按下按钮，气缸可伸出；或者操作人员踏下一个踏板开关时，则送料气缸也能伸出。
图7-7 梭阀
5、方向控制阀
方向控制阀种类繁多，操纵方式多样，与液压阀类似，气控换向阀应用较多。 6、气动元件的连接方法
连接气动回路时，都是使用即插即用的方法把各个气动元件连接起来的，只要按照气动回路元件的顺序连接即可。拆卸管子时，先将管接头的卡口轻轻按下，然后拔出管子。
五、实验步骤
１、认识气动元件，然后根据实验的需要选择元件，包括单杆双作用气缸、单向节流阀、二位三通单电磁换向阀、二位五通单电磁换向阀、三联件、接近开关、连接软管等。并检验元件的实用性能是否正常。
２、看懂原理图，根据原理图动手搭建实验回路。
３、连接二位五通单电磁换向阀和二位三通单电磁换向阀（或机械阀）以及接近开关的电源。
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