本科毕业设计论文
5.转轴1 6.斜支柱1
7.斜支柱2 8.转轴2
图 3.2 主起落架零件图（续）
9.锁支柱1 10.锁支柱2
11.锁外筒 12.锁活塞杆
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13.锁接头 14.后轮轴
15.上扭力臂 1 16.下扭力臂 图 3.2 主起落架零件图（续）
17.上扭力臂2 18.小撑杆
19.后机轮
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图 3.2 主起落架零件图（续）
3.3.2.装配
在CATIA环境下，进入菜单开始中的Assemble Design，插入已有的上述零件的元件，选择参考面，通过对起落架空间几何关系的分析，对模型中各个元件间设置约束关系，形成一个起落架实体模型。
在起落架收放系统的设计过程中，采用的是自下而上的装配方法。主要思路为在装配设计模块下依次导入设计好的各个零件，边导入边装配，通过添加装配约束将各个零部件组合成装配体。然而，虽然每个零件模型的建立都尽量依据真实的尺寸和形状，在装配过程中还是可能会出现各类问题。比如可能由于尺寸不匹配导致的零件与零件之间发生干涉，装配过程中还可能会出现其它问题如空间位置过约束引起的零件无法安装等，都要对零件进行重新设计、重新装配，出现问题再进行修改。如此重复下去，直到每个零件都符合要求。装配好的起落架模型如图3.3、图3.4、图3.5、图3.6所示。
图 3.3 前起落架装配图
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图 3.4 前起落架装配完成效果图
图 3.5 主起落架装配图
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图 3.6 主起落架装配完成效果图
真实的起落架系统是一个很复杂的系统，在系统组成上还包括刹车/转向系统，收放系统，指示和报警系统等，出于简化的考虑，建模过程中并未建立这些系统的模型，实际上也不可能完全去模拟整个系统。所以上面只针对起落架的机械结构部件进行建模，起落架上的传感器、液压源、电子元器件等均未画出。前起落架的锁结构比较复杂，包含了传感器、弹簧、弹簧片等一系列部件，所以也没有画出。
由于起落架的一些构件的造型还是比较复杂的，比如前起落架和主起落架的主支柱，要尽可能模拟真实的尺寸和形状，并非易事。首先要仔细观察原部件的造型，测量尺寸，然后要确定作图的先后顺序，先拉伸再开槽，还是先开槽再拉伸，得出的造型效果是不一样的，如果处理不当，可能就不是自己想要的效果。进行造型时部件的特征都是基于草图的，所以草图的建立也是很重要的，在哪个面建草图，尺寸多少，什么形状，都是需要自己琢磨的，否则得出的特征就会不尽如人意。在前起和主起的主支柱造型中，笔者着实吃了不少苦头，这两个部件不仅有普通的圆柱体，还有一些曲面，不规则的开槽，圆柱体与长方体的融合，需要自己慢慢试探，不满意重新做，最后才有了一个满意的结果。
3.4 小结
本章论述了数字样机技术的相关理论及特点，并以A320飞机起落架为研究对象，在第二章的基础上，应用CATIA建立了该飞机起落架零部件的三维模型，并在CATIA中完成了该飞机前起落架和主起落架的装配，完成了该飞机的数字样机模型。