八、结论
本设计为双闭环直流脉宽调速系统，是以控制电路为核心，采用恒频脉宽调制控制方案，由C8051F005单片机以及H型双极性可逆PWM变换器构成了PWM信号的产生和驱动。其中C8051F005产生的脉宽调制信号作为IGBT的驱动信号。双闭环直流脉宽调速系统，具有调速简单、调速范围大、精度高、速度平稳、电流脉动小、电机温升低等优点，使调速各项性能指标大为提高。
设计过程中，我发现自己对于辅助电路、总体电路认识不足，很多方面都不甚了解，很多都是直接查找资料，慢慢地、一点点地整合，最后做出不是很满意的报告。
在参数计算方面，书上有现成的设计举例，而对于各种器件型号的选择只能依靠查询资料补充。
通过这次课程设计让我了解到了，没有什么是一蹴而就的，我认为我的积累还是不够，所以做这个设计很吃力，所以自己还应充实自己。
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附录
附录A
表一 典型Ⅰ型系统动态抗扰性能指标与参数的关系（KT=0.5）
表二 典型Ⅱ型系统阶跃输入跟随性能指标
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附录B
系统硬件原理图
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参考文献
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