现代控制技术及PLC控制课程设计
姓 名 学 号 班 级 机电101班 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师
2013年7月5日
目 录
第一章 引言?????????????????????????????1
1.1花式喷水池装置PLC控制系统的设计目的??????????????1 1.2花式喷水池装置PLC控制系统的设计内容??????????????1 1.3花式喷水池装置PLC控制系统的实现目标??????????????2 1.4花式喷水池装置PLC控制系统的设计任务??????????????2 第二章 系统总体方案设计 ??????????????????????3 2.1花式喷水池装置PLC控制系统硬件配置及选型????????????3 2.2花式喷水池装置PLC控制系统I/O分配表??????????????6 2.3花式喷水池装置PLC控制系统主电路????????????????7 2.4花式喷水池装置PLC系统控制安装接线图??????????????8 2.5花式喷水池装置PLC系统控制原理图????????????????9 2.6花式喷水池装置PLC控制系统可靠性设计??????????????9 第三章 控制系统设计?????????????????????????9 3.1花式喷水池装置PLC控制程序流程图设计??????????????9 3.2花式喷水池装置PLC控制梯形图程序设计??????????????11
3.3花式喷水池装置PLC控制程序的语句表???????????????23 第四章 结束语????????????????????????????26
参考文献?????????????????????????????27
第一章 引 言
花式喷水池是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。在游人和居民光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷水池供人们休闲、观赏，这些喷水池按一定的规律改变喷水式样。而且随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越 来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。本文结合任务设计书的要求，以4环花式喷水池为研究对象，采用了西门子s7-200系列可编程序控制器作为喷水池的控制器。对花式喷水池的控制系统的总体功能进行了分析，详细介绍了系统的硬件配置、设计方案及软件设计顺序功能图。本设计改善了喷泉系统的控制品质，并真正地达到了实时控制的要求。当控制要求发生改变时，只需要改变程序，硬件接线不变或作较小变动即可，方便简单。而且采用PLC控制时，利用其体积小、功能强、可靠性高，并具有较大的灵活性和可扩展性的特点，改变控制方式或改变选择开关，即可改变喷水规律，变换出不同的花样。
要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。 1. 1 设计目的
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 1. 2 设计内容 1、花式喷水池示意图
a）花式喷水池喷嘴布局示意图b）花式喷水池控制开关面板图☆23启动停止4311选择开关4单步/连续电源 22. 控制要求：
（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则 停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。
（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池
反复循环运行。
（3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择如下： 1）选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。
2）选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。
3）选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1～4号全部喷水30s为一个循环。 4）选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为： 1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。 （4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。 3、本设计将在以下几个方面对花式喷泉的控制系统进行研究和论证。
(1)花式喷泉类型的选择。综合花式喷泉的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要研究能有四种喷水花样可供选择。
(2)花式喷泉硬件系统的设计。本课题设计的花式喷泉要求运行速度准确度高，在花式喷泉的格层检测系统中选用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现控制。
(3)花式喷泉控制系统软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计花式喷泉控制的要求，梯形图的编写运用win-c编程软件。
1. 3 实现目标
花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。公园、广场以及一些旅游景点经常会修建花样喷水池。花式喷泉可以根据自己的设计，通过延时等PLC程序自动控制来设计出各种各样的花样，加上灯光，，供人们休闲、观赏，这些喷水池按一定的规律改变喷水式样，能给人有种不错的视觉享受。 1. 4 设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： (1)设计过程和有关说明。
(2)基于PLC的电气控制系统电路图。 (3) PLC控制程序（梯形图和指令表）。 (4) 电器元器件的选择和有关计算。 (5)电气设备明细表。
(6)参考资料、参考书及参考手册。
(7) 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
第二章 系统总体方案设计
2. 1花式喷水池装置PLC控制系统硬件配置及选型 一、PLC的选型
系统共有开关量输入点8个，开关量输出点4个。本系统采用西门子S7-200系列PLC进行控制。如果选用CPU226PLC或CPU224PLC，价格较高，浪费较大。参照西门子S7-200产品目录，主机CPU222,它体积小，重量轻，使用寿命长，编程和维护方便，故障率低，通过扩展模块的连接，可以增加输入/输出点数。
CPU 222 输入电压：20.4‐28.2V DC/85‐264V AC(43‐63Hz) ,集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。 二、变频器的选型
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交——直——交方式，先把贡品交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。整流部分为三桥式不可控整流器，逆变比分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 变频器选型时要确定以下几点：
（1）采用变频的目的：恒压控制或恒流控制等。
（2）变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。
（3）变频器与负载的匹配问题：
1.电压匹配：变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
2.电流匹配：普通的离心泵，变频器的额定电流与电动机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等需要参考电机的性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 3.转矩匹配：这种情况在恒转矩负载或又减速装置时有可能发生。
本设计是通过变频器苏调技术来控制每环喷水的高度。此选用的是FR-S520（E）系列变频调速器。 三、 水泵的选型 （一）、水泵的主要参数
水泵参数是指工作性能的主要技术数据，包括流量、扬程、转速、效率和比转数等。