（1）遥控码的发射
当某个操作按键按下时，单片机先读出键值，然后根据键值设定遥控码得脉冲个数，再调制成40KHZ方波由红外线发光管发射出去。
通常，红外遥控是将遥控信号（二进制脉冲码）调调制在40KHZ的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去的。为了提高抗干扰性能和降低电源消耗，将上述的遥控编码脉冲对频率为40KHZ（周期为26us）的载波信号进行脉幅调制（PAM），再经缓冲放大后送到红外发光管，将遥控信号发射出去。
红外信号发射过程：首先装入发射脉冲个数（发射时为3ms脉冲，停发时为1ms脉冲），此时若发射脉冲个数为1则返回主程序，若不为1则发1ms脉冲，然后停发1ms脉冲，这样结束整个发射过程。
在实践中，采用红外线遥控时，由于受遥控距离、角度等影响，使用效果不是很好，如采用调频或调幅发射接收码，可提高遥控距离，并且没有角度影响。 （2)发射端程序流程图
开始初始化N判断是否有键按下Y调用键盘扫描子程序发射相应信号
图3-2 遥控发射主程序流程图
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开始装入发射脉冲数发3ms脉冲停1msY发完N返回发1ms脉冲停1ms
图3-3 遥控发射器遥控码发射程序流程图
3.2.2 红外接收
遥控接收部分的主程序及初始化及延时过程如下：首先初始化，然后判断是否有按键按下，若有，则发送相应信号；若无按键按下，则返回。 （1）接收端程序流程图
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开始初始化N检测是否有按键按下Y读键值发射相应程序
图3-4 遥控接收器主程序流程图
（2）中断过程：首先判断低电平脉宽是否大于2ms，若脉宽不到2ms，则中断返回；若低电平大于2ms，则接收并对低电平脉冲计数，接下来看判断高电平买宽度是否大于3ms，若脉宽不到3ms，则返回上一接收计数过程；若高电平脉宽大于3ms，则按照脉冲个数至对应功能程序，此时中断返回。
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中断开始N低电平脉宽大于2msY接收并对低电平脉冲计数高电平脉宽大于3msNY按脉冲个数至对应的功能程序中断返回
图3-5 遥控接收器中断程序流程图
3.2.3 调速单元
调速原理：脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，PWM控制技术的理论为基础（冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形）。
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第四章 系统的功能调试
4.1直流电机的调速功能仿真图形
初始状态，直流电机有如图示4-1运行效果。
图4-1 电机半速运转
按下急停键，直流电机有图4-2的停止运行结果。
图4-2 电机停转
按下加速键，直流电机有图4-3的正向加速运行结果。
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