图4-3 电机正转加速
按下减速键，直流电机有图4-4正向减速运行结果。
图4-4 电机正转减速
按下反转键，直流电机有图4-5反向加速运行结果。
图4-5 电机反转加速
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4.2 系统的电路原理图
图4-6 电源电路
图4-7 直流电机系统电路
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总结和体会
经过将近几个月的努力，终于完成了毕业设计。在 Protuse和Keil c中仿真了出来，同时也做出了实物，基本上实现了直流电机的停止、加速、减速以及转向控制。个人感觉其中还有许多不够完善的地方，例如：对红外遥控器控制时加速和减速控制不能连续进行，另外，电机驱动电路的设计也不是很成熟。
此次毕业设计并不奢望做的非常完美，但一定要对已学过的各种电子知识能有一定的运用能力。毕业设计是每个大学生必须面临的一项综合素质的考验，如果说在过去三年里，我们的学习是一个知识的积累过程，那么现在的毕业设计就是对过去所学的知识的综合应用，是对理论进行深化和重新认识的实践活动。在这近两个月的毕业设计中，我们有艰辛的付出，也有了收获。知识固然得到了巩固和提高，但我相信在实践中的切身体会将会使我在以后的工作和学习中终身受用。做毕业设计的目的不仅是为了完成学习任务，同时也能检查下对所学知识的运用能力，并且开始慢慢走上创造的道路。
通过此次毕业设计，我们的学习能力和解决问题的信心都得到了提高。在毕业设计的过程中，遇到了很多困难，但是在查阅了很多有关书籍和向同学请教后终于解决了。通过这次毕业设计，我不仅对理论有了更深一步的认识，还培养了自学能力和解决问题的能力，更重要的是，培养了克服困难的勇气和信心。
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