安徽工程大学毕业设计（论文）
的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在升降机运行中实时排列的四个优先级队列。为实现随机逻辑控制提供了基础。
(2) 采用先进先出队列。根据升降机的运行方向，将同向的优先级队列中的非零单元(有呼叫时此单元为非零单元;无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列，我们利用先进先出读出指令，将第一个单元中数据送入比较寄存器。
(3) 采用随机逻辑控制。当升降机以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车;如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。
（4）对变频器的控制，PLC根据随机逻辑控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。同时，当系统出现故障时，PLC向变频器发出信号。 4.3软件设计流程图
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上电 初始化 等待 是否门厅呼叫 唐悦奇：基于PLC的施工场地升降机控制系统设计 确认本层与目标层 是否桥厢呼叫 目标与本层是否同层 选向 启动 快速运行 加速 楼层检测 是否目标层 减速 平层检测 制动 开门 延时 关门 是否停止运行 停止
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4.4系统的软件开发过程
升降机的外指令、内召唤信号的登记、消除回路
轿内指令和厅外召唤登记的条件是按下要登记的按钮，若此时升降机处在正常运行状态，而且升降机又不在登记的层楼，则该登记即为有效。轿内指令登记消除的条件是当升降机正常运行至登记楼层时，指令登记即被消除。厅外召唤消除的条件是:当升降机正常运行至厅外召唤的楼层且升降机的运行方向与召唤按钮的方向一致时，厅外召唤即被消除。当在安全回路继电器动作、轿内电锁断开、检修等状态下指令信号不予登记，登记的信号即刻消除。
(1) 外召唤信号登记及消除
厅外召唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外还具有反向运行保号功能。
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唐悦奇：基于PLC的施工场地升降机控制系统设计
(2) 内指令信号登记及消除
内指令信号的处理包括信号的登记、显示基本层(停车)消息。信号的登记采用自锁原理，不论升降机上行或下行，当轿厢运行至有内指令的梯层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反射信号。点动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取消。
本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，升降机自动返回一楼。
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（3）升降机的平层信号处理
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