安徽工程大学毕业设计（论文）
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唐悦奇：基于PLC的施工场地升降机控制系统设计
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（6）各楼层停车信号
升降机在运行中，需要停靠目标楼层时，其减速过程是按照距离原则实现的，当与目标楼层距离为“零”时，速度也正好为零，即直接停靠，无慢爬。
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唐悦奇：基于PLC的施工场地升降机控制系统设计
（7）自动开关门
开关门控制程序是按照双开门有/无司机控制来设计的。主要完成升降机的手动开门、无司机状态下的本层开门、升降机运行到达目的层站时的自动开门、手动关门、无司机状态下的自动延时关门、基站外启动时的开关门等功能。
本层开门是指升降机在停车状态和非检修(有/无司机)条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召唤而没有定上方向时，升降机自动开门，升降机本层
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开门的条件也可简化为:在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，升降机自动开门。
关门的条件有以下几种:停车状态下按关门按钮、无司机状态下自动关门、时间到、锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件:关门到位碰到关门限位开关、有开门信号、开门继电器吸合、超载开关动作。
如梯形图所示，升降机到层停车后，延时2s开门，5s后自动关门。并设有手动开门按扭和关门按钮。可实现即时开关门。
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