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8.ALE：即30引脚，地址锁存控制信号，在访问外部程序存储器时，锁存低8位地址的输出脉冲。在Flash编程时，此引脚也用作编程输入脉冲。
9.PSEN：即29引脚，外部程序存储器选通信号。当从外部程序存储器执行外部代码时，在每个机器周期被激活两次，而访问外部数据存储器时，将不被激活。
10.VPP：即31引脚，访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000H到FFFFH的外部程序存储器读取指令，必须接GND。注意加密方式1时，将内部锁定位RESET。接VCC时，执行内部程序指令。在Flash编程期间，也接收12V电压。
11.XTAL1：即19引脚，振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。 12.XTAL2：即18引脚，振荡器反相放大器的输入端。
STC89C52单片机基本能满足本设计硬软件上的要求，故选用其为本设计的单片机控制处理模块的核心。 3.3 红外对管测速模块
测速模块主要由红外对管，LM358比较器和电阻组成。其电路图如3-6所示。
图3-6红外对管测速电路
红外对管包括红外线发射管、光敏接收管、红外线接收管、红外接头。当它们配合起来使用时则称为红外对管[6]。本设计使用的红外对管为红外线发射管和红外线接收管。
红外发射管：又称红外线发射二级管，是一种可以将电能直接转换成红外光（不可见光）并辐射出去的二级管发光器件，其结构、原理与普通发光二级管相近，不同在于使用的半导体材料，它的半导体材料为砷化镓（GaAs）、砷铝化镓（GaAIAs）等材料，封装一般采用透明、浅蓝色或黑色的树脂。
红外接收管：一种可以将光信号转化成电信号的半导体器件，它主要的核心
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部件是一个特殊材料的PN结，PN结面积比一般的二级管要大，电极面积更小，这样可以更大更多的面积接收入射光线，PN结的结深一般小于1微米。
当红外发射管工作时，发出的红外线照射在红外接收管时，携带能量的红外线光子进入PN结，把能量传给共价键的束缚电子，部分共价电子因此挣脱共价键，由此产生光载流子。它们在反向电压的作用下发生漂移运动，这样使反向电流增大，当光的强度越大，产生的反向电流也越大，这种特效叫做光电导。若在外电路接上负载，负载就会获得电信号，光强度越大电信号越强。
LM358：内部包含有两独立的、高增益、内部频率补偿的运算放大器，可用于单电源和双电源两种工作模式,在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。可用于传感放大器、直流增益模块和其他单电源供电的使用运算放大器的场合。在本设计中，LM358用作一个比较器，在有高低电平输入时，输出高电平。LM358性能特征如下：
(1)内部频率补偿；
(2)直流电压增益高（约为100dB）； (3)低输入偏流； (4)双电源（±1.5V）； (5)电源电压（3V~30V）; (6)低功耗，可用电池供电； (7)输出电压摆幅大（0~VCC-1.5V）； (8)单位增益频带宽（约1MHZ）； (9)低输入失调电压和失调电流
(10)差模输入电压范围宽，等于电源电压范围。
在本设计中，用红外对管对电机车轮进行测速，在两个红外对管间装上自制的车轮，车轮有四个扇形空缺。如图3-7所示。
图3-7 红外对管工作方式与车轮形状
当发射管和接收管有车轮遮挡时，红外对管不导通，无电信号输出，LM358比较器输出一个低电平；当发射管和接收管没有车轮遮挡时，红外对管导通，通过
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LM358比较器，输出一个高电平。测速模块输出端外接STC89C52的P.17口，通过单片机定时器功能，计算出单位时间内接收到的脉冲个数，可算出其速度和里程数。
本设计中设定车轮周长为1米，定时器0.5秒计算一次 ，轮子转动一周产生4个脉冲，一个脉冲为0.25米。则可算出每秒速度V与路程S：
V（每秒速度）=脉冲个数*轮子周长/4*2 S = V*单位时间 3.4 DS1302时钟芯片模块
本设计使用的实钟芯片为DS1302，芯片的CLK、I/O、RST分别直接到STC89C52的P2.3、P2.4、P2.5接口，通过程序控制可让系统进行实时计时。时钟芯片模块电路图如图3-8所示。
图3-8 DS1302时钟芯片模块电路图
DS1302是DALLAS公司推出的一款涓流充电时钟芯片，内部的实时时钟和日历电路提供年、月、周、日、时、分、秒的信息，闰年的天数可自动调整。通过简单的串行接口就可与单片机通信。具体的参数和功能[7]如下：
(1)工作电压：2V~5.5V；
(2)时钟/RAM的读写数据通信方式：1~~31个字节的字符组； (3)采用双电源供电（备用电源和主电源）； (4)只需3线接口便可实现通信； (5)31字节静态RAM；
(6)工作温度：-40°C~+85°C；
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(7)兼容TTL（VCC=5V）；
DS1302的管脚配置图如3-9所示。
图3-9 DS1302管脚配置图
各个管脚功能如下： (1)VCC1：主电源接+5V；
(2)VCC2：备用电源，当VCC1>VCC2时，由主电源VCC1为DS1302供电，当VCC2>VCC1+O.2V时，则改为VCC2为DS1302供电;
(3)GND:接地；
(4)SCLK:串行时钟的输出，输入和输出数据的控制端口； (5)I/O：3线接口时的双向数据线；
(6)RST：复位引脚，输入驱动置高电平启动所有数据传输，两个功能：（1）可接控制逻辑，允许地址/命令序列进入移位寄存器；（2）为单字节或单字节传输提供终止方式；
(7)X1/X1:振荡源，外接32.768KHZ晶振。 1.DS1302的控制字节
每一数据传输都是通过一个控制字节开始的，控制字节的高7位必须为逻辑‘1’；6位为1表示存取RAM数据，为0时表示存取日历时钟数据，位5~1表示操作单元的地址；位0为1时表示读操作，为0时表示写操作；控制字节的输出都是从最低位开始的。控制字节如下图3-10所示。
图3-10 DS1302控制字节
2.DS1302的数据输入与输出
数据输入从最低位开始，当控制指令字节输入后的下一个SCLK时钟上升沿时，数据就写入了时钟芯片中。读取数据也是从最低位到最高位，在8位控制指令字节后面的下一个下升沿读出DS1302的数据。
3.DS1302的寄存器
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共有12个寄存器，其中与时钟、日历有关的有7个，数据都为以BCD码的形式存放。除此之外还有充电、控制、年份、时钟突发、与RAM相关等寄存器。 3.5 DS1302温度采集模块
在本设计中选择DS18B20温度传感器测量周围环境的温度，DS18B20的输出端口接STC89C53的P2.2接口，通过编写程序读度传感器所测量周围环境的温度，实现系统的测温功能。DS1302温度采集模块电路图如3-11所示。
图3-11 测温模块电路图
本设计中，系统大多在户外工作，接触的环境较复杂，对硬件的要求较高。DS18B20温度传感器是美国DALLAS公司生产的一款数字智能型温度传感器，不仅设计线路简单，而且不需要其他元器件就可实现测温。还具有价格低廉、硬件体积小、抗干扰力强和精确读度高等众多优点，完全符合本设计的硬软件上的要求。DS18B20和引脚如图3-12所示。
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图3-12 DS1302和引脚
DS18B20主要参数指标[9]如下：
(1)单线接口，仅需一线就可与微处理器实现相互通信； (2)可测量温度范围：-50°C~~+125°C，固有误差1°C (3)多个DS18B20并联可实现多点测温；
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