第三章 场地说明
整，不能起皱，否则应撕下重新粘。如采购不方便，可用两块小地毯拼接起来，但要保证接口的质量，接口缝隙不得大于 2mm, 并且不得有任何重叠部分。
用白色粉笔在地毯上画上宽度为10的白线划分出赛场的各区域（如图31所示）。包括： ? 边界：6050x4050的矩形，各边与对应的场地边沿距离250
? 中线：矩形边界的长边中点的连线，与两条宽边平行且距离均为3025，将场地对称地分为左、右半场
? 场地中心：以中线的中点为圆心，作直径为1000的圆
? 禁区：在边界宽边上，分别以距离宽边中点上、下方各175的点为圆心，作半径为500的1/4圆，两段圆弧端点间以平行于边界宽边的直线连接（详见图31中的标注）。左、右半场各一个禁区。
? 点球点：在禁区内，距离边界宽边中点450处作直径为10的实心圆作为点球点，点球点到边界宽边中点的连线应与边界宽边垂直。左、右禁区各一个点球点。
3 球门
场地两边的球门如图34所示，两侧和背面由高155，厚20的实木挡板围成。球门内部是面积为700*180的矩形。
用一块740*50*155的实木连接板填在球门背面与边界挡板之间，球门与场地底板，球门背面挡板与连接板与边界挡板之间均通过30mm的气钉连接。这样从底部和背部两面固定球门，提高球门的牢固程度。
图34 小型组足球机器人场地球门尺寸
4 摄像机的架设
? 摄像机架设位置：左、右半场的中心处各一台
? 固定方式：在天花板上伸出直径30mm长500mm的不锈钢管，通过魔术臂把摄像机固定在不锈钢管上
? 高度:可按实际场地调整(调整范围与所选镜头焦距范围有关)，一般来说，比赛中
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第三章 场地说明
相机高度为4m，实验室相机高度不低于2.5m
? 三脚架：场地与电脑桌之间放置一个最大高度2米以上的三脚架。摄像机的信号线通过此架引到地面，与计算机连接（如图32）。
4.1 摄像机
摄像机选择日本SENTECH公司的STC-TC33USB-AT。分辨率640*480，彩色，采集图像的速度最大60帧/秒，通讯为USB线。
4.2 镜头
镜头不属于摄像机的部件，需另外配置。选择日本富士能公司的FY28V8M。焦距2.8-8mm，C型接口。
4.3 魔术臂
魔术臂用来将摄像机与支架连接，选择锐鹰公司的多用途魔术臂。最大承载 2kg ，黑色铝合金曲臂，两端带铜头。单根长度加铜头27cm。
5 照明
自然光照极不稳定，场地所在房间的所有透光区域，如玻璃门、窗，需安装100%遮阳效果的遮光卷帘。
场地采用T8-40W的日光色荧光灯照明，每3根灯管为一组。将矩形场地的长边三等分，宽边两等分，场地分为面积相同的6小块，如图35所示。每小块中心正对的天花板上安装一组上述规格的荧光灯提供照明。
图35 照明荧光灯示意图
6 计算机
? 计算机数量：3台。其中2台用于策略，分别给蓝、黄两方队员发送命令；1台用于图像采集。
? 计算机配置要求：不得低于512M内存，Pentium 4处理器，80G硬盘，双USB口，双串口通讯通道或PCI扩展槽加串口卡。
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第三章 场地说明
陈晓峰/销售部
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