用扫描的方式接受输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来；PLC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。
1）
结构描述
图3-1 CPU结构示意图
Fig3-1 The structural representation of tne Central Processing Unit
CPU型号的比较，如表3-1所示。
表3-1 S7-200 CPU型号的比较 Table 3-1 S7-200 comparison of CPU type
特征 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 物理尺寸 90?80?62 90?80?62 120.5?80?62190?80?62190?80?62 8192字节 16384字节 程序内存 4096字节 4096字节 8192字节 数据内存 2048字节 2048字节 5120字节 5120字节 10240字节 16
内存备份 50小时典型的 50小时典型的 190小时典型的 190小时典型的 24输入/16输出 7个模块 190小时典型的 24输入/16输出 7个模块 本地板载I/O 扩充模块 6输入/4输出 8输入/6输出 14输入/10输出 0个模块 2个模块 7个模块 高速计数器 单相 双相 脉冲输出（DC） 模拟调整 30kHz时为4 20kHz时为2 20kHz时为2 30kHz时为4 20kHz时为2 20kHz时为2 30kHz时为6 20kHz时为4 20kHz时为2 30kHz时为6 20kHz时为4 20kHz时为2 30kHz时为6 20kHz时为4 20kHz时为2 1 1 2 2 2 实时时钟 部件 部件 内置 内置 内置 通讯端口 1 RS-485 1 RS-485 1 RS-485 2 RS-485 2 RS-485 浮点数学 是 数字I/O图像大小 布尔型执行速度 256（128输入，128输出） 0.37微秒/指令 西门子提供不同的S7-200CPU型号，具有多种特征和性能，其中CPU226集成了24输入，16输出，共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点，或35路模拟量I/O点，13KB程序和数据存储空间，6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的2kHz高度脉冲输出，具有PID控制器，2个RS485通信编程口，具有PPI通信协议，MPI通信协议和自由方式通信能力，可完全适应于一些复杂的中小型系统。根据控制系统的实际情况计算系统的输入输出点数，
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本着节约元器件，降低成本的原则，选用一台西门子S7-226型PLC作为控制器。其技术规格如表3-2所示。
表3-2 S7-226 PLC的技术规格
Table 3-2 S7-226 PLC technical specifications
技术规格 CPU226 功率 11W 尺寸（宽?高?深） 137?80?62mm 存储器特性 程序存储器 数据存储器 超级电容（典型值） 定时器总数 1ms定时器数 10ms定时器数 100ms定时器数 计数器数量 16384 bytes 10240 bytes 100小时 256 4 16 236 256（由超级电容备份） 内存存储器位 256（由超级电容备份） 掉电保持 112 时间中断 边沿中断 模拟电位器 2?1ms 分辨率 4个上升沿/4个下降沿 2个8位分辨率 逻辑运算速度 浮点运算速度 0.17us 8us 18
时钟 内置 集成的通信功能 通讯接口 1个RS232/RS485兼容通讯口 1个RS485通讯口 1.2kbaud至115.2k PPI/MPI波特率 最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 最大主站数 32 点到点（PPI主站模式） 是（NETR/NETW），共4个，2个保留 MPI连接 1PG/1OP 本机I/O特性 本机数字量输出点数 输出类型 数字I/O映像区 模拟I/O映像区 最大扩展I.O模块数 10 固态——MOSFET 256（128输入/128输出） 64（32输入/32输出） 7 脉冲捕捉输入 脉冲数出 高速计数器数量 单相计数器 两相计数器 14 2?20KHz 6 6?30KHz 4?20KHz 19
数字量输入特性 额定电压 24V(DC) 逻辑1信号（最小） 逻辑0信号（最大） 隔离（现场与逻辑） 光电隔离 隔离组数 可同时接通的输入 15VDC，2.5 mA 5VDC,1mA 有 500VAC，1分钟 2（一组8点/一组6点） 14 最大电缆长度 屏蔽 非屏蔽 数字量输出特性 500米（标准输入） 50米（高速计数器输入） 300米（标准输入） 额定电压 24VDC 输出电压范围 20.4至28.8VDC 逻辑1信号（最小） 逻辑0信号（最大） 每点额定电流（电流） 每个公共端的额定电流（最大） 漏电流（最大） 浪涌电流（最大） 灯负载（最大） 20VDC，最大电流 0.1VDC，10KW 负载 0.75A 3.75A 10uA 8A，100ms 5W 接通电阻（接点） 0.3W典型值（0.6最大值） 20