嵌入式VxWorks学习总结报告 o 选择您需要的VxWorks组件。这一步是可选的,如果您只想使
用缺省的配置,那根本就不需要这一步;但如果您想使用额外的组件,例如,您可能想通过telnet连接VxWorks系统,这时就需要在Workspace窗口的VxWorks选项卡中选择telnet sever对应的组件,如下图:
在这个例子中我们选择了两个重要的组件:Telnet server 和 Target shell 。前者使我们可以通过Telnet协议登录到VxWorks操作系统中;后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。
完成选择后,即可开始编译程序;
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到此我们已经生成了VxWorks的系统引导程序和运行时的代码映象。这里还要提醒读者,在您每次修改完系统的配置信息(如:config.h)后,都要重新创建一个工程来编译VxWorks映象,以免出现代码不一致的问题。
? 将生成的名为“vxworks”的文件复制到D盘根目录下。这个路径是由上面我们所设置的DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路径参数决定的,必须保持二者一致。
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嵌入式VxWorks学习总结报告 2.3.5 制作引导磁盘
现在开始制作VxWorks系统引导磁盘,用于引导装载VxWorks运行映象。
我们回到“编译网卡驱动程序”一节中所打开的控制台窗口,定位目录到$(WIND_BASE)\\target\\config\\pcPentium,插入您已经格式化好的软盘,然后运行:
mkboot a: bootrom
该命令将在软盘上建立VxWorks系统引导分区,并将引导程序复制到软盘上。
这里再额外向您介绍一个虚拟软盘的工具:RamDiskNT,它可以在内存中建立一个虚拟的软盘,对于提高VxWorks的启动速度有很大帮助。
2.3.6 配置FTP服务器
这里的FTP服务器用于在系统成功引导后,下载VxWorks的运行时映象。我们这里使用Tornado开发环境自带的FTP服务器。
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打开Tornado FTP Server,选择“Security”菜单下的“Users/Rights”子菜单,弹出如下对话框:
当User Name为“target”时,修改“Home Directory”为D盘根目录(此路径由上面的DEFAULT_BOOT_LINE参数决定),同时修改口令为“vxworks”,最后点击“Done”按钮完成修改;
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为了便于调试,我们还要打开FTP Server的日志功能。选择“Logging”菜单下的“Logging Options”子菜单,弹出如下对话框,其中除了“Winsock Calls”外,让其他选项全都处于开启状态。
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保持FTP Server窗口处于打开状态(这样FTP服务器就处于运行状态)。
2.3.7 创建VxWorks系统
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打开您的VMWare Workstation,在File->New菜单下选择创建一个新的虚拟机(Virtual Machine),按照其向导帮助,完成虚拟机的配置。在选择操作系统类型时,选择“Other”,其余选项均使用缺省值就可以了。
? 完成以上配置后,点击右侧窗口中的“Start this virtual machine”,系统即开始引导运行,如下图所示:
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嵌入式VxWorks学习总结报告 在引导过程中,您会遇到一个7秒钟的等待,以决定是使用缺省的引导参数,还是手动输入引导参数。这里我们选择前者,所以不需要做任何工作。
成功引导后,系统会自动从FTP Server下载映象,并开始运行,得到如下画面:
到此,我们已经成功的在VMWare上安装了VxWorks操作系统。 需要注意的是,上面的画面会因为选择组件的不同而略微有所不同(例如,如果您没有选择target shell,就不会出现命令行提示符),但一般不会影响后续操作。
2.3.8 配置联机调试环境
装好系统后,您肯定还希望将自己编写的应用程序下载到目标机进行调试,下面我们就完成这一部分的配置工作。
打开您的Tornado开发环境,选择“Tools->Target Server->Configure”菜单,弹出如下对话框:
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在“Description”中任意填写一个名字,这里是“net00”;在“Available Back”中选择“wdbrpc”,并在下面的IP地址框中填写目标机的IP地址,这里是“192.168.80.254”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定);将“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”,并在“File Path”一项中选择您的映象的完整路径,这里是“D:\\vxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定)。
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