嵌入式VxWorks学习总结报告 （2）在主机中插入软盘，打开主机内的cmd控制窗口，输入以下指令：
C:\\tornado2.2\\host\\x86-win32\\bin\\torVars.bat cd \\
cd C:\\tornado2.2\\target\\config\\pcPentium3 mkboot a: bootrom
等待完成，就可以得到含有bootrom.sys文件的启动软盘了。创建一个bootable工程后，就可以将软盘插入到目标机上，开机引导，从而进入到VxWorks界面了。
值得一提的是，每次修改BSP时，都要重新建立bootrom（之前要clean掉原有的bootrom），再进入cmd控制窗口完成启动软盘的制作。
2.4.6 后续配置与开发
后续的操作就和Vmware上安装VxWorks大同小异，主要是配置FTP Server，Target Server等，这里主要注意的是要保证config.h中的Default line中的IP配置，要和以后其他配置中的IP符合，不要冲突或者不一致，这样在调试过程中，容易出现网络连接错误；同时用户名与密码也一定要符合。
FTP Server可以在打开Tornado开发工具的时候，一直打开，总是保持通讯畅通；Target Server可以在配置完毕后再打开，如果目标机上安装了Target Shell组件，可能的操作也可以在目标机上完成，也可以选择在主机的Shell中完成。注意，不安装Target Shell组件，引导开机的VxWorks操作系统界面是不一样的，而且是不能在目标机上进行指令输入和控制的，这个只要试验操作就可以发现。
只要以上配置完毕，基本就可以建立并编译工程，目标机上也会得到相应的VxWorks显示界面。至于具体的开发，就是由用户程序自己进行实现了，主要是新建或者包含进入工程一些.c、.cpp、.h文件等。
2.5 软件界面开发
2.5.1 WindML与中文显示
根据Tornado界面开发的特点，Wind River公司提供了WindML(Wind Media Library)，该组件库支持基于嵌入式系统的多媒体应用程序，为VxWorks提供基本的图形，视频和音频技术，具有较好的软件独立性和可移植性。为增加汉字显示功能，由WindML字体驱动体系结构图可知，可以利用WindML对双字节编码的支持，实现对汉字的点阵存储、点阵获取、点阵显示的全过程，并使用WindML的双字节显示函数实现汉字码到汉字显示。
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嵌入式VxWorks学习总结报告 这种方法使用了系统机制，是最根本的解决方法，并使用WindML的其他上层组件很方便的实现汉字显示。
WindML字体驱动体系结构图
WindML下汉字显示处理的过程如下图：
软件界面如果要有条框显示，需使用Tornado中的划线指令uglLine()函数，明确线段的起止点，用此指令划线就可规划出各个显示区域。为增加汉字显示功能，可利用WindML对双字节编码的支持，实现对汉字的点阵存储、点阵获取、点阵显示的全过程，并使用WindML的双字节显示函数实现汉字码到汉字显示。这种方法使用了系统机制，是最根本的解决方法，并使用WindML的其他上层组件很方便的实现汉字的显示。本文就是采用这种汉字显示方案。
利用WindML实现汉字显示的具体步骤为：
1）将汉字点阵字库文件，拷贝到WIND_BASE/target/src/ugl/ fonts/bmf目录下，供汉字的查找显示。
2）实现
WindML
的点阵寻址。WIND_BASE/target/h/ugl/config/
uglConfig.h文件描述了整个系统能使用的字符集。在用户程序中实现点阵寻址的程序流程见图5-8。
3）重新配置WindML库。使用WindML配置工具（见图5-9），完成处理器、字库等的设定；并在Bitmap Fonts标签中，将新添加的汉字点阵字库如Song 16等包含进去，重新编译生成WindML。
4）编译整个用户工程，发起显示汉字任务。
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嵌入式VxWorks学习总结报告 参数初始化定位点阵驱动（uglDiverFind）定位点阵描述结构（uglFontFindString）绑接点阵和点阵驱动（uglDiverFind）是否最后一个点阵标识？是设置当前字符集（uglFondSet）定位显示汉字（uglTextDrawW）否
图5-8 WindML点阵寻址流程图
图5-9 WindML配置工具
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嵌入式VxWorks学习总结报告 2.5.2 WindML环境配置
现在普遍流行的WindML版本为WindML 3.0，安装此版本时，还要另行安装它的补充插件，这样WindML才最完整。而且，在使用WindML开发界面之前，应该对VxWorks环境进行相关设置，使之可以支持WindML组件。基本的WindML环境配置步骤如下：
1、建立VxWorks环境。
用pcPentium的BSP。安装windml3.0和windml3_0-cp3。仅用windml3.0我编不过去，加了CP3 就好了！
安装的时候选FOR TORNADO2.2就可以了！ 2、配置WindML
可在pentium_VESABIOS_RGB565_640x480这个配置上改的。分辨率改为800x600，Pointer选PS/2 style，设备名/POINTER/0。键盘是PC/AT style，设备名/pcConsole/1。注意千万注意有时键盘/KEYBOARD/0---这不行，运行程序后会黑屏！为什么你在SHELL里运行：DEVS看看有没有/KEYBOARD/0，没有，只有/pcConsole/1。另外把build Windml objcet build Windml examples 也选上！这样会把文件全编译通过！
其他选项未做改动。保存并重新先CLEAN 再build windml库。 具体配置可参考下面几幅图。
（1）WindML Build：用于新建或选择现有的WindML配置环境。 Config是WindML环境的查看和重新配置；Build是在配置环境确定后，重新建立配置环境的过程；Clean是清楚之前一次保存的配置；Quit是退出WindML Build对话框。
（2）Build：处理器、编译器与其他创建说明。
（3）Devices：显卡、颜色深度、分辨率、鼠标、键盘等。 （4）Advanced：图像、内存等；
（5）Bitmap Fonts：位图字体库、Unicode字符集等。
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3、修改BSP
在romInit.s文件中加上
#include
#define INCLUDE_WINDML
#define INCLUDE_WINDML_PS2_POINTER #define INCLUDE_WINDML_PS2_KEYBOARD
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