19. 4轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中：“X”模式操纵性好 20. 4轴飞行器，改变航向时：相对的2个桨加速，另2个桨减速
21. 一架4轴飞行器，安装了4个大得多的螺旋桨，不一定正确：升力变大 22. X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速：后方两轴
23. 悬停状态四轴飞行器向左移动：纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速
24. 悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动：横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
25. 八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机：对角 26. 多轴飞行器的螺旋桨：桨根处迎角大于桨尖处迎角
27. 多轴飞行器的螺旋桨：桨根处线速度小于桨尖处线速度
28. 多轴飞行器的螺旋桨：桨根处升力系数大于桨尖处线升力系数 29. 对于多轴飞行器：旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面 30. 多数多轴飞行器：无自转下滑能力
31. 如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括：飞
控电流过大，造成损坏
32. 飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括：旋翼桨叶的铰链力矩
33. 关于多轴飞行器的反扭矩不正确：俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现 34. 多轴飞行器悬停时的平衡不包括：前飞废阻力平衡
35. 风中悬停正确：与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低 36. 正确的是：多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡 37. 悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成：倒锥体
38. 垂直爬升时升限为海拔1000米多轴飞行器，如果在10km/h爬升，其升限：将升高 39. 部分多轴飞行器会安装垂尾：会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性 40. 八轴飞行器安装有：4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨 41. 六轴飞行器安装有：3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨
42. 某多轴动力电池容量为10Ah：理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时 43. 以下哪种动力电池放电电流最大：30000mAh，5C
44. 部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能：改善机载任务设备视野 45. 动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用：30A的电调 46. 动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用：50A的电调 47. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是：3S锂电池 48. 某多轴飞行器动力电池标有22.2V：6S锂电池
49. 某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指：电调所能承受的最大瞬间电流是30安培 50. 某多轴电机标有2208字样，意思是指：该电机转子直径为22毫米 51. 有2个输出功率相同电机：尺寸上，2820高一些，3508粗一些
52. 某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为：1045 53. 某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米：15×5
54. 某多轴动力电池标有3S2P：电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联 55. 以下哪种动力电池放电电流最大：8000mAh，20C
56. 某多轴电机标有1000KV字样，意义是指：对应每V电压，电机提供1000转转速
57. 以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电：镍镉电池
58. 多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为：机载遥控接收机——飞控——电调——电机 59. 用遥控器设置电调，需要：接上电机
60. 同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下：两叶桨的效率高 61. 多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是：凹凸型
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62. 多轴飞行器控制电机转速的直接设备为：电调
63. 多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，任意调换其中2根：电机反向运转 64. 某多轴电调上有BEC5V字样：电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压 65. 多轴旋翼的说法错误的是：旋翼的基本功能是产生前进推力 66. 多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为：俯视多轴飞行器两两对应 67. X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为：俯视顺时针旋转
68. 某螺旋桨是正桨，是指：从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转 69. 某多轴飞行器螺旋桨标有“CW”字样：俯视多轴飞行器顺时针旋翼 70. 多轴飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于：固定翼飞机螺旋桨
71. 直升机分类方式相同：单旋翼带尾桨无人直升机，双旋翼共轴无人直升机，多轴无人飞
行器
72. 围绕多轴飞行器纵轴的是什么运动：滚转运动 73. 围绕多轴飞行器横轴的是什么运动：俯仰运动 74. 围绕多轴飞行器立轴的是什么运动：偏航运动
75. 多轴飞行器前飞时，单个旋翼：前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度 76. 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知：GPS
77. 当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括：迅速将油门收到0 78. 多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大：纯手动模式
79. 多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关
注的是：调整重心位置
80. 多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中：横滚角不同 81. 多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括：文件大小 82. 多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在：飞行器中心
83. 多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在：飞行器顶部
84. 关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是：大螺旋桨要用低kv电机 85. 相对于传统直升机，多轴最大的优势是：结构与控制简单
86. 在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权：GPS手动模式切换 87. 对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的：聚合物锂电池单体充至4.6V满电 88. 多轴飞行器上的链路天线应尽量飞控和GPS天线安装：远离
89. 多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是：电动系统形式简单且电机速度响应快
90. 多轴飞行器在前飞中必然会产生_____变化：俯仰角
91. 关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是：提高稳定性 92. 多轴飞行器都有哪些用途：①②③④⑤
93. 多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是：温度、风力 94. 多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会：降低机动性
95. 可能会提高多轴飞行器的载重：桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大 96. 使用多轴飞行器作业：在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 97. 在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是：减重 98. 以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大：不一定
99. 多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，原因：飞行器的速度 100. 下列属于现今多轴飞行器典型应用的是：航拍电影取景
101. 可以使多轴飞行器摄影装备拍摄角度全仰拍摄且不穿帮：多轴飞行器搭载前探式云台 102. 飞行器航空摄影中，日出日落拍摄时，摄像机白平衡调整应调整：低色温值 103. 温度对摄像机的影响描述正确：在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾
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104. 对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是：云台是航拍设备的增稳和操纵装置 105. 下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大：航向角
106. 飞行速度影响航拍设备曝光，正确：速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光 107. 使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应：降低飞行速度，保证正常曝光
108. 航拍过程中，必须紧急返航的情况是：监视器显示无人机电池电量过低 109. 飞行器航拍时，可以改善画面的“水波纹”现象：改善云台和电机的减震性能
110. 一般来讲，多轴飞行器在地面风速大于____级时作业，会对飞行器安全和拍摄稳定：4级
111. 航拍过程中，关于曝光描述错误的是：最好用高ISO来拍摄
112. 使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为：ISO固定
113. 航拍过程中，温度对摄像机的影响描述正确：在温差较大环境中拍摄要注意镜头的结
雾
114. 当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是：加大油门
115. 以下飞行器不是多轴飞行器的是：Uh-60黑鹰
116. 目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控优点：价格便宜，硬件结构简单
117. 目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点：配有地面站软件，代码开源
118. 目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控特点：稳定，商业软件，代码不开
源
119. 关于多轴飞行器使用的动力电机KV值正确的是：外加1v电压对应的每分钟空转转速 120. 飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的：负载电压 121. 以下不是多轴飞行器优点的是：气动效率高
122. 多轴飞行器的螺旋桨：桨根处升力系数大于桨尖处线升力系数
123. X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，那两个轴需要减速：左侧两轴 124. 某多轴电机标有3810字样：该电机转子直径为38毫米
125. 某多轴电机标有500KV字样：对应每V电压，电机提供500转转速 126. 日本手，是指：右手上下动作控制油门或高度 127. 美国手：左手上下动作控制油门或高度 128. 电子调速器英文缩写是：ESC
129. 如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8
轴飞行器与4轴飞行器：4轴效率高
五、无人机驾驶员飞行手册（86）
1. 可能需要处置的危机情况不包括：任务设备故障 2. 可能需要处置的紧急情况不包括：飞控系统故障 3. 可能需要执行的应急程序不包括：导航系统重启操作
4. 经验表明无人机每飞行小需要某种类型的预防性维护，至少进行较小的维护 20，50 5. 关于民用航空器使用禁区的使用规定是：按照国家规定经批准后方可进 6. 民用无人机系统要求至少____检查一次 一年
7. 无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明：随时随机携带 8. 无人机适航证书不可：存放备查
9. 无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或：适当认证修理站 10. 无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机负责：无人机注册证书
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11. 无人机的注册所有者地址的变更、无人机的销售通知局方注册处：无人机注册证书丢失 12. 无人机飞行手册中规定的过载表明：飞行中允许的最大过载
13. 在装载时，由于飞机重心偏右，可导致在巡航飞行时，飞机的阻力：增大 14. 计算无人机装载重量和重心的方法不包括：坐标法
15. 当给大型无人机加油时，为预防静电带来的危害：将飞机、加油车和加油枪用连线接地 16. 起飞时,可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态：小桨叶角及高转速 17. 活塞发动机过热易出现在下列哪种过程中：长时间爬升
18. 活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害：电嘴挂油积炭 19. 对装备定距螺旋桨的活塞发动机,通常用来反映功率的仪表：转速表 20. 谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责：运行人 21. 飞机过载和载荷因子是同一概念：是
22. 粗猛着陆正确：不按规定的着陆高度、速度及接地角，导致受地面撞击力超过规定 23. 飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为 使机轮起转力矩增大而损坏 24. 无人机前轮偏转的目的 保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向 25. 无人机积水道面上起飞，其起飞距离比正常情况下：长
26. 无人机左侧风中起飞，侧风有使飞机机头向__偏转的趋势：左 27. 侧风中着陆，为了修正偏流：改变航向法（无侧滑法）
28. 如观察到其他飞机的灯光是右红左绿时，应将该机判断为 与自己相向飞行 29. 容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉：向上带斜坡的地形 30. 起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：100米 31. 无人机年度检查，要求：至少一年一次
32. 无人机年度检查不可由____进行：无人机飞行员 33. 无人机的检查应当遵循：制造商的最新维护手册 34. 无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》：不能替代《无人机飞行手册》 35. 固定翼常规无人机飞行主要操纵面有：副翼、升降舵(或全动平尾)、方向舵（无调整片） 36. 小型低速飞机着陆滑跑的主要减速力是：刹车时增大的地面摩擦力
37. 飞机滑跑刹车时地面摩擦力变化：在一定限度内随刹车力矩增大而增大 38. 为了保证刹车减速安全高效，必须：随滑跑速度减小逐渐增大刹车压力
39. 关于粗猛刹车，正确的描述：粗猛刹车是指刹车过早且过重，导致机轮严重打滑 40. 关于机轮卡滞，正确的说法是：机轮卡滞又叫做拖胎、打滑
41. 最高刹车效率过程是：使刹车力矩接近而不超过地面结合力矩的刹车过程 42. 飞机停留刹车的目的之一是：地面试车增大功率时防止飞机滑动
43. 无人机采用重力供油系统但装有增压泵：保证爬升、下降及其他特殊情况下的正常供油 44. 无人机燃油箱通气目的之一是：保证向发动机正常供油 45. 无人机地面加油时，必须在场的人员之一是：地面消防员
46. 飞机地面加油前必须检查飞机搭地线是否接地，主要是：防止放电起火
47. 每天飞行结束后，将燃油油箱加满油，目的：尽量减少水汽进入油箱，避免燃油污染 48. 汽化器式活塞发动机在何时容易出现汽化器回火现象：寒冷天气第一次启动时 49. 在下列参数中，影响涡桨发动机工作寿命的主要是：发动机的排气温度 50. 操作无人机时，若迎角超过临界迎角，升力系数会：迅速减小 51. 当无人机的迎角为临界迎角时：升力系数最大
52. 在稳定的直线飞行中，下面关于飞机升力的说法，正确的是：空速大时必须减小迎角，
以产生足够的升力来保持高度
53. 飞机的迎角是：飞机翼弦与相对气流的夹角
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54. 飞机下降时，其迎角：大于零 55. 飞机上升时，其迎角：大于零
56. 侧风中着陆带偏侧接地，应该：向偏侧方向打方向舵，反方向压副翼杆
57. 无人机采用重力供油系统但装有增压泵：保证爬升，下降及其他特殊情况下的正常供油 58. 无人机飞行员操纵副翼时，飞机将绕：纵轴的滚转运动 59. 无人机飞行员向前推杆，飞机的迎角：减小 60. 对于多旋翼的动力电源充电。那种充电方法是错误的：聚合物锂电池单体充至4.6 （4.6） 61. 多旋翼飞行器螺旋桨从结构上说，更接近：固定翼飞机螺旋桨 62. 多旋翼飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为：3.7v 63. 聚合物锂电池单体充满电后，单体电压一般为：4.2v
64. 同一架民用无人机冬季与夏季在同一块飞行场地地面检测，会变化：气压高度 65. 行中的多旋翼所承受的力和力矩不包括：螺旋桨叶的铰链力矩 66. 多旋翼飞行器上的链路天线应尽量安装gps天线：远离
67. 多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移：调整中心位置 68. 多旋翼飞行器使用的电调通常被划分为：有刷电调和无刷电调 69. 绕多旋翼飞行器横轴的是什么运动：俯仰运动
70. 多旋翼飞行器是否轴数越多，载重能力越大：不一定 71. 下列那种形式的旋翼飞行器不是直升机：自传旋翼机
72. 使用多旋翼在在低温及潮湿环境中作业时的注意事项不包括：曝光偏差 73. 下面关于雾说法不正确的是：大雾会影响无人机的航线自主飞行 74. 多旋翼飞行器使用的动力电池一般为：聚合物锂电池
75. 对于无人机植保作业，运营人指定的一个或多个作业负责人：其他两项都有 76. 对于民用无人机实验飞行，以下正确的是：禁止无人机在未获得特殊批准下飞行 77. 起飞场地从北京移到拉萨，对哪类无人机的高度性能影响最严重：油动固定翼 78. 多旋翼飞行器飞控板上一般会安装：3个角速率陀螺 79. 气温的变化，会严重影响无人机的哪项性能：续航性能
80. 在大风中自驾固定翼民用无人机，航线左转90度：顺风中左转90度，转出的弯大 81. 油动民用无人机与电动无人机在冬天飞行：油动航时比夏天长，电动航时比夏天短 82. 用于改善系统的阻尼特性，提高稳定性：角速率传感器
83. 32华摄氏度是0摄氏度，那么59华摄氏度是多少摄氏度：15摄氏度 84. 某个风力标志像Ｆ并且是二个横杆一样长代表：4级风 85. 气象台上发布的风向标有se为：东南风
86. 伪造复制或篡改执照或合格证的行为：1到6个月
87. 多旋翼飞行器的螺旋桨：桨根处的迎角大于桨尖处迎角
88. 执行昼间航空器，在山区进行作业飞行时，着陆时间最晚不得晚于日出前：15分钟
六、地面站（65）
1. 2. 3. 4.
包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度：航线规划 标准地图时选取的标准点：不能在同一直线上
航迹规划需要充分考虑()的选取，标绘,航线预先规划以及在线调整时：电子地图
执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点：目标分配
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