图3-6 数码管显示模块
3.2.4 按键控制模块
按键控制模块由K1、K2、K3三个按键组成，系统初始为自动控制模式。若按下K2键，则系统由自动控制模式进入手动控制模式，此时交通系统强制南北方向通行，东西方向禁止通行；若按下K3键，则系统有自动控制模式进入手动控制模式，此时交通系统强制东西方向通行，南北方向禁止通行；若按下K1键，则系统由手动控制模式进入自动控制模式。
图3-7 按键控制模块
3.2.5 驱动模块
驱动模块由4个PNP8550、4个240欧电阻及1个10k欧的排阻组成。 数码管的段码端口通过排阻与单片机的P0口相连，此处电阻起到限流作用。而数码管的位选端口与PNP型三极管的射极相连，集电极接电源，为数码管提供足够大的驱动电流，三极管的基极与单片机的P2.0到P2.3相连，通过单片机端口的电位变化控制三极管的导通与截止，从而达到驱动数码管稳定显示的功能
[8]
。
：基于单片机的交通灯设计
图3-8 驱动模块
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4 软件设计
4.1 主程序流程图
单片机初始化后显示初始数值，首先进入自动控制模式，然后调用键盘扫描函数获取键盘信息，根据按键情况进入不同的的工作模式，从进入各模式的子函数中，最终通过数码管、LED灯将交通信号显示出来。
开始程序初始化设置二极管，数码管显示初始数值调用键盘扫描程序scan_key()，获取键盘信息keybuf=0eYes调用model0（）keybuf=0dYes调用model1（0）keybuf=0bYes调用model1（1） 其他T0 0.5ms定时刷新数码显示管 Led以T1 0.5s定时闪烁
图4-1 主流程图
：基于单片机的交通灯设计
4.2子程序流程控制
4.2.1 自动控制模式程序
在自动控制模式下，通过判断工作模式标志位modelflag来判断是保持自动控制模式还是进入人工控制模式。自动控制模式下，数码管开始60秒倒计时显示（从60秒到1秒），LED1、LED3点亮且LED1最后10秒闪烁。如果modelflag为1，则进入人工控制模式。
在model0模式下 modelflag=0YesNomodelflag=0；数码管60s延时显示LED灯点亮且最后10秒闪烁转入model(k)方式 图4-2 自动控制流程图
4.2.2人工控制模式程序
在人工控制模式下，按下K2键或K3键通过判断工作模式标志位modelflag来判断如何保持人工控制状态。
当工作模式标志位modelflag为0时，说明是由自动控制模式转入人工控制模式，再通过判断以前的交通状态来确定当前显示状态：若之前状态和所要求状态相同时，数码管直接显示“9999”，LED灯也直接显示所要求状态；若之前状态和所要求状态不同时，数码管首先显示10秒递减，完成后显示“9999”，LED灯经过延时后，显示所要求状态。
当工作模式标志位modelflag为1时，说明之前工作状态已为人工控制模式。若之前状态与所要求状态不同，则LED灯转变为所要求状态，数码显示管保持
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“9999”；若之前状态与所要求状态相同，则LED灯保持之前状态，数码显示管仍保持“9999”。
K2或K3按下Yesmodelflag=0Nomodelflag=1（flag=0)&&(dirflag!=k)NoYesirflag=kYesNo LED显示状态方向标志dirflag改变LED保持以前状态关闭时间定时TR1=0;ET1=0显示9999数码管显示10s递减数据 LED闪烁10s
图4-3 人工控制流程图
4.2.3键盘扫描程序
所用三个简单按键作为输入控制端，单片机通过P3口写入全1，然后再判断P3信息是否改变，即判断出是否有键按下。如若有键按下或电路电平抖动，都可能使P3口电位发生变化。因此，为确定是否的确有键按下，要经过一定时间的延时再次判断键值与延时前是否相同。如果相同且不全为1，则断定有确定键按下，否则无键按下。