广东松山职业技术学院 精品课项目组—教师版
A. 将MAN_ON切换到手动模式 B. 将MAN_ON切换到自动模式 D. 从LMN端输出 。
B. 先积分，后比例，最后微分 D. 先积分，后比例，最后微分
C. 从LMN_PER端输出 15．PID控制器参数整定的先后顺序为
A. 先比例，后积分，最后微分 C. 先比例，后微分，最后积分
16．PID控制器参数的工程整定，如果被控制量是温度，选取采样周期TS时的经验数据可参照 （s）。
A. 15～20
A. 快，弱
B. 3～10 B. 快，强
C. 1～5 C. 慢，弱
D. 6～8 D. 慢，强
17．PID控制器的P参数越大，比例作用越强，动态响应越 ，消除误差的能力越 。
18．PID控制器的积分时间常数TI增大时，积分作用 ，系统的动态性能可能有所改善，消除误差的速度 。
A. 增强，减慢
B. 增强，加快
C. 减弱，减慢
D. 减弱，加快
19．PID控制器的微分时间常数TD增大时，超调量 ，系统的动态性能得到改善，抑制高频干扰的能力 。 A. 增加，增强
B. 增加，下降
C. 减小，增强
D. 减小，下降
20．下列不属于PID控制器的特点的是： 。
A. 需要被控对象的数学模型 B. 结构简单，容易实现
C. 有较强的灵活性和适应性 D. 使用方便，只需要设置一些参数即可 21．控制对象的惯性滞后较大时，应选用 控制方式。
A. P B. PD C. PI D. PID
22．需要控制对象有较好的动态品质和较高的稳态精度时，可以选用 控制方式。 A. P B. PD C. PI D. PID
23．在控制系统中，某些执行机构如果频繁动作，会导致小幅振荡，造成严重的机械磨损，应选用 控制方式。
A. PI B. PD C. PID D. 带死区的PID 24．模拟量输入模块将0~20mA的信号转换为单极性数字 。
A. 0~255 B. 0～27648 C. 0～32511 D. 0～32767 25．模拟量规范化程序FC105的输入端IN的数据类型为 。
A. 16位有符号整数 C. 32位有符号整数
B. 16位无符号整数 D. 32位实数
26．模拟量规范化程序FC106的输入端IN的数据类型为 。
A. 16位有符号整数 B. 16位无符号整数
C. 32位有符号整数
D. 32位实数
二．判断题
（ ）1．对SM331模块，如果输入的模拟量为电流量，则量程卡应设置在A位置。 （ ）2．模拟量输出模块用于将CPU送给它的模拟量信号转换为数字信号，其主要组成部分是D/A转换器。
（ √ ）3．SM332模块均有诊断功能，通过模块的SF指示灯指示出现错误。 （ √ ）4．SM332模块与背板总线有光隔离，使用屏蔽电缆时最大距离为200m。 （ ）5．模拟量和数字量之间的相互转换和PID程序的执行都是周期性的操作，其时
21
广东松山职业技术学院 精品课项目组—教师版
间间隔称为采样周期。
（√ ）6．采用电流传送比电压传送的距离远得多，使用屏蔽电缆信号线时允许的最大距离为200m。
（ √ ）7．模拟量规范化程序FC105和FC106的BIPOLAR输入端为0，表示输入信号是单极性的。
（ ）8．FC105和FC106中的LO_LIM (下界) 和HI_LIM (上界) 输入参数用于定义规范化的物理量范围，数据类型与IN端相同。
（ ）9．OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，不能被中断程序（组织块）中断。
（√ ）10．在OB35中调用SFB41时，PID控制的采样周期一般在CPU属性设置对话框的“循环中断”选项卡中设置。
（ ）11．SFB41 PID控制器的设定值由SP_INT端以32位整数形式输入。 （ ）12．SFB41 PID控制器的反馈值可由PV_PER端以32位实数形式输入。 （ √）13．SFB41 PID控制器的反馈值可由PV_IN端以32位实数形式输入。 （ √）14．SFB41 PID控制器的参数MAN_ON为1时选择了手动模式，输出变量的值由MAN代替。
22
广东松山职业技术学院 精品课项目组—教师版
（一） 程序转换题 【知识模块三】 『核心要素』
1.梯形图和语句表的相互转换 语句表： A( A I 0.0 AN I 0.1 O I 0.2 ) A I 0.3 ON C 5 = Q 4.3 L S5T#3S SD T 5 2. 语句表： A I 0.0 AN M 0.3 O A I 0.5 A I 0.2 ON T 4 = Q 4.3 L C#6 SC C 5 3. 语句表： A( O I 0.0 O DB1.DBX 0.0 ) A( ON M 0.0
O I 0.2 ) = Q 4.4 S M 0.5 梯形图： I0.0 I0.1 I0.3 Q4.3
I0.2 C5
T5 SD S5T#3S
梯形图： I0.0 M0.3 Q4.3
I0.5 I0.2
T4
C5 SC C#6 梯形图： I0.0 M0.0 Q4.4 DB1.DBX0.0
I0.2
M0.5 S
23
广东松山职业技术学院 精品课项目组—教师版
4. 5. 语句表： A I FN = A A = A 梯形图： 0.0 I0.0
M0.0 N
M0.1 #
C0 R
I0.3
Q4.3
语句表： Network 1: A I 0.0 FP M 0.0 = M 0.1 Network 2: A M 0.1 AN Q 4.0 O AN A = M 0.1 Q 4.0 Q 4.0 梯形图： Network 1： I0.0 M0.0 P
M0.1
Network 2： M0.1 M0.1 Q4.0 Q4.0 Q4.0 M 0.0 M 0.1 M I L L 0.1 0.3 20.0 20.0 NOT BLD 102 = Q 4.3 A L 20.0 NOT R C 0 6．
语句表： A I A( L L 0.6 梯形图： MW 2 DB1.DBW I0.6 4 CMP<=I I0.3 C4 CD
<=I ) A CD I C 0.3 4 MW2 IN1 DB1.DBW4 IN2 24
广东松山职业技术学院 精品课项目组—教师版
7.
语句表1： A( A( A I L L 语句表2： L LD 20 L L#27648 /D T LD 20 AN OV SAVE CLR _002: A BR ) JNB _003 L LW 22 T _003: NOP MW 20 0 1.6 JNB _001 MD 6 L#10000 *D T LD 20 AN OV SAVE CLR _001: A BR ) JNB _002 梯形图： I1.6 MUL_DI EN ENO DIV_DI EN ENO LD20 LW22 MOVE EN ENO IN OUT MW20
MD6 IN1 OUT LD20 LD20 IN1 OUT L#10000 IN2 L#27648 IN2
【知识模块五】
8.顺序功能图转换为梯形图 9．
M0.0 初始步 初始步 M0.0 起动 I0.0·I0.1 起动 I0.0·I0.3
Q4.0 M0.1 M0.1 Q4.0 Q4.1 快进
I0.2 I0.1
M0.2 Q4.1 Q4.0 工进 M0.2 I0.1 I0.2 M0.3 Q4.0 M0.3 T0 暂停8s I0.3 T0
M0.4 Q4.1 快退 M0.4 Q4.2 I0.1 I0.3
25
正转 反转 正转 反转