广东松山职业技术学院 精品课项目组—教师版
【知识模块五】
15、小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下起动按钮I0.3，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停止在初始位置。画出控制系统的顺序功能图。
16、冲床的运动示意图如下所示。初始状态时机械手在最左边，I0.4为ON；冲头在最上面，I0.3为ON；机械手松开（Q0.0为OFF）。按下起动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧并保持，2s后Q0.1变为ON，机械手右行，直到碰到I0.1，以后顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开（Q0.0
（1）夹紧 Q0.0置位 （6）放开 Q0.0复位
I0.3
（3）下行 Q0.3
（2）右行Q0.1 （5）左行Q0.2 I0.4
I0.1
（4）上行 Q0.4
I0.2
Q0.1 I0.2 I0.0 Q0.0 I0.1 M0.1 M0.2 M0.3
被复位），延时2s后，系统返
回初始状态。滑出控制系统的顺序功能图。
17、下图示是交通灯一个周期的波形图。PLC上电后，接通起动开关I0.0，交通灯将按波形图所示的要求不断地循环工作，直到PLC断电或断开起动开关后完成当前工作周期为止。用画出顺序功能图。〔假设PLC的时钟脉冲发生器设置为MB10，要求绿灯闪烁频率为2Hz。〕
车道红灯 车道绿灯 车道黄灯 人行道红灯 人行道绿灯 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 15s T0 5s T1 30s T2 5s 4s T3 T4 交通灯波形图
18、某皮带运输机工作如下：逆物料方向启动，按下启动按钮I0.0后，3#皮带开始
运行；5S后2#皮带自动启动；再过5S后1#皮带自动启动；启动完毕。顺物料方向停
物料运输方向止，按下停止按钮I0.1后，先停1#皮带，10S后停2#皮带，再过10S后停1#皮带。在启动过程中，按下停止按钮I0.1后，将后启动
Q4.03#皮带1#皮带2#皮带
Q4.1Q4.231 广东松山职业技术学院 精品课项目组—教师版
的皮带先停，先启动的皮带后停的原则停车。设计出PLC控制的顺序功能图。
19、液体混合装置如图所示。上限位、中限位和下限位液位传感器被液体淹没时为运输带控制系统
ON，阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。按下起动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅拌液体，60s后停止搅动，打开阀C，放出混合液，当夜面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。设计顺序控制功能图。
20、下图是某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位位置，限位开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程如下：板料右行（Q0.0为ON）→压钳下行（Q0.1为ON并保持，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON）→剪刀下行（Q0.2为ON）→压钳和剪刀上行（Q0.3和Q0.4为ON）。完成一个工作循环后，自动开始下一周期的工作，直到剪完10块料后停止在初始状态。设计顺序控制功能图。
（三） 补全程序题
剪板机控制系统
液体A 阀A Q4.0
阀B Q4.1
液体B
I0.0上限位 I0.1中限位 I0.2下限位
阀C Q4.3 M Q4.2 液体混合控制系统
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【知识模块三】
1. 有下列参数：M0.0、IB4、PIW256、MW102、MD24、ID0、5.000000e＋000、1.000000e+000等，请将它们填写到下图中合适的位置。
A B C D
FC105
EN ENO IN
HI_LIM RET_VAL LO_LIM OUT BIPOLAR
E F
位置 A B C D E F 数 据 PIW256 5.000000e＋000 1.000000e+000 M0.0 MW102 MD24 2．按下列要求完成梯形图程序。 （1）把IB1与数据块DB10中的DBW2相加，其和存到DB10.DBW8中；I0.0=1时，在QW6上用BCD码格式显示以上的计算结果。 I0.0
A
位置 数 据 或 指 令 A B C D E F DB10.DBW2 IB1 MW0 MB1 ADD_I DB10.DBW8 MOVE MOVE EN ENO EN ENO IN OUT MW0 B IN OUT MB1 C
D
E
EN ENO IN1 OUT IN2
I_BCD EN ENO
F F IN OUT QW6
（2）将IB2和IB3的数值相加，结果存在DB10.DBW10中；I0.0=0时，在QW6上用BCD码格式显示以上的计算结果；
I0.0 A B
I0.0 A
MW2
D
ADD_I EN ENO IN1 OUT IN2 位置
MOVE MOVE EN ENO EN ENO IN OUT MD2 IB2 IN OUT C
F EN ENO
E E
IN OUT MOVE EN ENO IB3 IN OUT MB5
QW6
数 据 或 指 令 33
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A AN B 0 C MB3 D MW4 E DB10.DBW10 F I_BCD
【知识模块六】
3、已知多台设备风扇监控功能FC1的程序如下所示，完成变量声明表。
表格 1 FC1的变量声明表
变量名称数据类型Data type 参数类型Declare Name b BOOL IN time_no TIMER IN tv S5TIME IN sig BOOL IN_OUT flt BOOL OUT m BOOL TEMP
4、对多台发动机的速度进行监视和控制的功能FB1。
已知FB1的变量声明表如下：
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Name Switch_On Switch_Off Failure Actual_Speed Engine_On Preset_Speed Data Type Bool Bool Bool Int Bool Int Address Declare 0.0 0.1 0.2 2.0 4.0 4.1 6.0 IN IN IN IN OUT OUT STAT Initial Value FALSE FALSE FALSE 0 FALSE FALSE 1500 Comment 起动按钮 停车按钮 故障信号 实际速度 控制发动机的输出信号 达到预置转速 预置转速 Speed_Reached Bool
已知发动机控制项目的符号表如下： 符号 汽油机数据 柴油机数据 共享数据 发动机控制 风扇控制 自动按钮 手动按钮 起动汽油机 地址 DB1 DB2 DB3 FB1 FC1 I0.5 I0.6 I1.0 符号 关闭汽油机 汽油机故障 起动柴油机 关闭柴油机 柴油机故障 汽油机转速 柴油机转速 自动模式 地址 I1.1 I1.2 I1.4 I1.5 I1.6 MW2 MW4 Q4.2 符号 汽油机运行 汽油机到达设定转速 汽油机风扇运行 柴油机运行 柴油机到达设置转速 柴油机风扇运行 汽油机风扇延时 柴油机风扇延时 地址 Q5.0 Q5.1 Q5.2 Q5.4 Q5.5 Q5.6 T1 T2
（1）在OB1中完成执行对汽油发动机机控制的语句表程序。
CALL “发动机控制” , “汽油机背景数据 ” Switch_on := “起动汽油机” Switch_off Failure
:=“关闭汽油机” :=“汽油机故障 ”
Actual_ Speed :=“汽油机实际速度 ” Engine_on :=“ 汽油机运行 ”
Speed_Reached :=“ 汽油机达到预置速度 ”
（2）在OB1中完成执行对柴油发动机机控制的语句表程序。
CALL “发动机控制” , “柴油机背景数据 ” Switch_on := “起动柴油机” Switch_off :=“关闭柴油机” Failure
:=“ ”
Actual_ Speed :=“ ” Engine_on :=“ ” Speed_Reached :=“ ”
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