I/O LINK轴（以0I-A为例）
目前FANUC提供的I/O LINK轴可以方便的用于刀库，旋转工作台，以及生产线上的点位控制。
在刀库上的应用
自动线上自动装载
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当前FANUC提供的系统控制轴数如下表所示：
系统 最大控制轴数 最大联动轴数
16IB 8 6 18IB 6 4 21IB 4 4 0I 4 4 0I-MATE-MB 0I-MATE-TB 3 3 2 2 当基本轴不够使用时，为了增加CNC的控制轴数，FANUC提供了Power Mate CNC管理功能。使用I/O LINK轴就可解决基本轴不够用的问题。
Power Mate CNC管理功能（ PMM ）
该功能通过I/O LINK 连接B伺服电机，电机的设定和显示可通过CNC进行，使用PMC可方便地对电机的运动进行控制。
连接形式如右图和下图所示：
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每个I/O LINK 控制轴占用I/O LINK 的128输入点和128输出点。B伺服放大器通过这128输入点，128输出点连接到主系统，即CNC。主系统中的梯形图通过I/O LINK接口来给B放大器传送运动指令并监测其运行状态。
数据通过I/O LINK进行传输，传递指令和反馈信息。 系统侧进行IO模块的地址分配，占用一个16字节大 小的模块。 例：OC02I
此处y表示IO模块设定时的首地址，y一旦设定，其他信号 的地址也就相对确定。 例： X从 X20分配 1.0.1.OC02I 此时x=20 Y从 Y20分配 1.0.1.OC02O 此时y=20
(由于I/O LINK轴通过I/O LINK与系统连接，服从I/O LINK的分配原则)
在设定I/O模块的同时，确定参数960#3为0 确保CNC与AMP之间的通信
设置不当 ，出现54#报警 ，即 I/O模块没有连接上。请检查该参数的设置，模块是否分配正确以及I/O LINK电缆是否连接正确。
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硬件接线：
LED状态灯 三相电源线 JD1B (IO LINK线) （接至上一IO模块） 电机三相 动力线 JD1A (IO LINK线) （接到下一IO模块） JF1 ENC 电机反馈线 24V电源线 JA34 PLS IN 外部脉冲发生器 JA35 EX IO 外部IO点
注： 对于一般的B放大器，此处只有JX5 CHK (伺服检测)， JS1B PWM (从系统过来的指令线)，JF1 ENC(电机反馈线)共三根线。另外LED指示灯处为 POWER ,READY ,ALM三盏指示灯。
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B放大器 JA35 EX IO中接线的说明
急停
互锁
+ 超程 —超程
注： 当参数11#2 DZRN 设为1时，使用外部减速档块回零， 此时高速互锁信号无效，用作回零减速信号。
当不使用外部减速挡块时，默认设置为0，采用无挡块回零方式
B放大器 JA34 PLS IN中接线的说明
此接口用于外接脉冲发生器，需要特殊说明的是它不能直接用于连接我们常用的手摇脉冲发生器，它需要有一个FANUC提供转接接口，另外使用此接口为选择功能。需要单独选择方可使用。
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