IOLINK轴调试 - 图文(3)

2019-08-30 22:43

操作:

IO LINK控制方式

由信号DRC的状态决定 DRC=0 DRC=1 外围设备控制 直接指令控制 通过一个指令执行多个位置操作 通过一个指令执行多个位置操作,还可执行等待,参数的读写等 (执行的操作范围更大) 在操作时两种接口可以切换,但是由于两种接口的时序不同, 改变时梯形图也要相应改变,通常上电时不要进行切换。

IO LINK运行方式

大部分操作都是在JOG和AUTO两种方式下进行 它的方式可以独立于系统本身(HOST),可以不受CNC(HOST)方式的影响 通常与HOST的工作方式并在一起, 保持一致。

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#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 Y22 Y23

|

功能代码 指令数据1 指令数据2 Y26

例:

当要实现有挡块返回参考点操作时,首先要让B放大器处于JOG方式,Y22#4—#7定义为4, Y22#0—#3定义为15,同时按下+X 或—X。即可实现返回参考点的操作。 具体时序参照

<> 一书。

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参数的保存:

在PMM参数画面的操作与常规的参数输入/输出方法相同,保存形式主要有两种: 1把参数以程序的形式,转到我们平时可以看到的系统程序画面 2 把参数传到存储卡(960#1设1) 操作如图所示: 1.)在PMM画面选择要传出的相关组的参数画面

2.按下软键[]

按下菜单扩展键 [ ? ],出现 [READ] ,[PUNCH]

3.按下[READ]键,再[EXEC]

但是它的输入/输出是AMP (B放大器) 与CNC MEMORY 之间。 当AMP-?CNC [ READ ] CNC-?AMP [ PUNCH ]

关于存储的程序号 :

在8760中设定所传出参数的程序号范围

当8760中设定2000时 传出的参数的程序号为2010 (即:2000+N x10 )

注:N为该I/O LINK组号

当该程序号已存在时 设定3201#2 REP 是否将该程序覆盖 注: I/O LINK轴参数存于B放大器。在更换B放大器时,要注意相关参 数的保存。

13

说明:

以上介绍均以0I-A为基础,由于同属于一个系列,对于目前使用的0I /

0I-MATE 同样适用。

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