4 CAN总线驱动程序开发
4.1 流接口驱动程序基本知识
CAN驱动程序使用的是Windows CE.net流接口驱动模型，每个流接口驱动程序必须实现一组标准的函数，用来完成标准的文件I/O函数和电源管理函数，这些函数提供给Windows CE.net操作系统的内核使用。这些函数通常叫做流接口驱动程序的DLL接口，见表4.1.1
表4.1.1 流接口驱动程序要实现的DLL接口 函数名称 XXX_Close XXX_Deinit XXX_Init XXX_IOControl XXX_Open XXX_PowerDown XXX_PowerUp XXX_Read XXX_Seek XXX_Write 描述 在驱动程序关闭的时候应用程序通过CloseHandle()函数调用这个函数 当设备管理器卸载一个驱动程序的时候调用这个函数 当设备管理器初始化一个具体的设备的时候调用这个函数 上层的软件通过DeviceIoControl()函数可以调用这个函数 在打开一个设备驱动程序时应用程序通过CreateFile()函数调用此函数 在系统挂起前调用这个函数 在系统从新启动前调用这个函数 在一个设备驱动程序处于打开状态时由应用程序通过ReadFile()调用此函数 对设备的数据指针进行操作，由应用程序通过SetFilePointer()函数调用这个函数 在一个设备驱动程序处于打开状态时由应用程序通过WriteFile()调用此函数 其中电源管理的部分是可选的，在实际开发中接口名称中的XXX三个字母由设备驱动的设备文件名前缀代替。例如，如果一个流接口驱动程序的设备文件名前缀为“CAN”，那么它相应要实现的DLL接口就为CAN_Close,CAN_Deinit,CAN_Init,CAN_IOControl等。
4.2 使用Platform Builder 创建CAN流接口驱动程序
在Platform Builder里面新建一个工程，单击菜单中的[File]，在弹出的下拉菜单中选择[New Project or File Name…]后弹出Platform Builder的新建工程对话框，如图4.1.1所示。由于流接口驱动程序是以动态链接库形式出现的，所以我们选择[WCE Dynamic-Link Library]。
图4.1.1 创建驱动程序工程
在[Project name:]栏中输入工程名称”CAN”并单击[OK]按钮。选择创建动态链接库的种类为[A simple Windows CE DLL application],如图4.1.2所示。最后点击[Finish]按钮，完成创建操作。
图4.1.2 动态链接库的选择
再次单击菜单中[File]，在弹出的下拉菜单中选择[New Project or File Name…]，弹出Platform Builder 的新建工程向导对话框，如图4.1.3所示。
图4.1.3 新建工程向导
选择选项卡[File]，在出现的列表内选择[C++ Source File],在[File]输入框中输入文件名“CAN”,选定[Add to project]复选框，并在其下拉列表框中选择要添加到哪一个工程中去，我们这里选择”CAN”工程，最后单击[OK]按钮。此时PB就会为建立的工程创建一个名称
为”CAN.cpp”的文件，在[File Viw]选项卡内选择这个文件，加入相应的头文件，如图4.1.4所示。
图4.1.4 打开CAN.cpp文件
4.3 编写CAN驱动流接口函数