D、自动挡汽车驾驶操控
3、农用塑料大棚能够充分利用太阳能，和塑料隔膜的保温，起到春提前、秋延后的保温栽培作用，一般春季可提前30—35天，秋季能延后20—25天。这种塑料大棚结构简单不消耗额外能源和电，其温度调节方式为：( )
A.人工手动控制 B.电子自动控制 C.电脑程序控制 D.无须任何控制 4、由于传统的鼠标有个长长的尾巴不方便，无线鼠标也就应运而生，移动无线鼠标就可以使光标移动，这种控制是（ ）
A、人工控制、机械控制 B、自动控制、液压控制 C、人工控制、电子控制 D、机械控制、气动控制
5、我们要理解一个控制现象，就必须弄清楚三个问题，这其中不包括（ ） A、控制过程中受到哪些影响 B、对什么东西进行控制 C、要达到什么样的控制结果 D、采取何种控制手段
6、豆浆含有丰富的营养物质，深受大众喜爱，但自己制作豆浆却非常麻烦，自从豆浆机研制出来后，每天喝一杯自己煮的豆浆变得非常方便。只要接通电源，豆浆机就会完成磨豆、煮豆浆的全过程，豆浆机的工作过程是（ ） A、手动控制、机械控制 B、自动控制、机械控制 C、手动控制、电子控制 D、自动控制、电子控制
7.人们使用空调器对室内温度进行调节，使人感到舒适．这是控制在（ ）方面的应用．
Ａ、生活 Ｂ、生产 Ｃ、农业 Ｄ、军事 8、用电视遥控器选台属于（ ）
A．人工控制 B．自动控制 C．气动控制 D．液压控制
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二 控制系统的工作过程与方式
【考试目标】
1、 分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过
程
2、 熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方
框图，理解其中的控制器、执行器的作用。
1、控制系统中输出与输入之间有一定的对应关系，控制系统 不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。一般用方框图来表示，常采用 来表示系统的环节，用 来表示信号传递的方向。 2、开环控制系统的方框图如下
③ 输入量 ① ② ④ 输出量
上图中 （给定量）：控制系统给定的量； （被控量）：控制系统所要控制的量，也是控制系统的输出信号； ① ：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件； ② ：直接对被控对象进行控制的装置或元件； ③ ：执行器的输出信号；
④ ：控制系统中要求被控制的装置或生产过程。
3、系统的 返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。
4、闭环控制图：
比较器 控制量
1、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ ）。
A、智能电冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、红绿灯定时控制系统 2、下列不属于开环控制系统的是（ ）
A自动门 B 自动声控灯 C自动烘手机 D电饭锅温控系统
3、自动烘手机控制系统的工作过程如下：红外线传感器感知手的靠近过程，没人的时候，鼓风机和加热电炉丝都自动切断电源；当手的温度在红外传感器监视的范围内，烘手机就开始工作。该控制系统属于（ ） A、手动控制、开环控制 B、自动控制、开环控制 C、手动控制、闭环控制 D、自动控制、闭环控制 4、洗衣机的洗涤水温控制系统的方框图如下：
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比较器 控制量 控加被输入 输出 制热控 器 器 对 象 温度检测装置
该控制系统中被控对象、输入量、输出量分别是（ ） A、水温 设定水温 实际水温
B、洗衣机内的水 实际水温 设定水温 C、水温 实际水温 设定水温
D、洗衣机内的水 设定水温 实际水温
5、下列关于开环控制系统的方框图描述错误的是（ ）
A、输入量即给定量，控制量即所要控制的量，也是控制系统的输出的信号 B、被控对象即控制系统中所要求控制的装置或生产过程 C、执行器即直接对被控对象进行控制的装置或元件
D、控制器即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件 6、电冰箱工作温度设定在一定的范围值，当箱内温度变化超过设定的范围值时，热敏电阻的阻值也相应地变化，通过热敏电阻的变化，电流经过三极管放大器的放大，带动继电器，控制压缩机的启动，实现电冰箱的温度控制。温度的变化量是（ ）
A、输入量 B、输出量 C、控制量 D、设定量 7．李明制作了方便小动物喝水的自动加水器，结构如
圆木塞 硬塑料管
图。工作过程是当水龙头打开，水就流入碗内，碗内的水位逐渐升高，浸没到塑料管管口时，没有空气进入密封的铁桶，水龙头停止出水；当碗内水位降低至塑料管铁桶
铁桶 管口以下，空气从塑料管进入铁桶内，水又流出来，使
水龙头
碗内实际水位控制在管口位置。试分析其控制过程，完
搪瓷碗
成下列问题：
（1）该控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？ 5cm （2）请填写完成控制系统方框图中所缺部分。
第31题图
（3）假设原来搪瓷碗内的水位控制在5厘米，现在需要把碗内水位控制在8厘米，请问可以采取什么方法？
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三 闭环控制系统的干扰与反馈
【考试目标】
1、能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析 2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用 3、 熟悉闭环控制系统的工作过程
4、 了解功能模拟法和黑箱法在控制系统中的应用
1、在控制系统中，除 （给定值）以外，引起 变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是 造成的，有的干扰因素是 所致。
2、控制系统中将 通过适当的检测装置返回到输入端并与 进行比较的过程称为反馈。
3、闭环控制系统的核心是通过 来减少 （输出量）的偏差。所以闭环控制系统，能够克服外界干扰带来的影响，使被控量控制在 附近。
4、功能模拟法：用 不同，但 和行为相似的模型来模拟原型的方法。
5、将所要了解的系统当做黑箱，通过对该系统的 和 关系的研究来推断系统的内部 及其功能的方法称为黑箱法。 6、开环控制系统与闭环控制系统的比较 控制系有无反控制精结构 成本 适用范围 统 馈 度 闭环控 高 适用于高精度、高可靠性，系统元件较制 不稳定的场合 开环控 低 适用于精度要求不高而系统元件较稳制 定的场合 【练习】 1、绘制开环控制系统的方框图：
2、绘制闭环控制系统的方框图
3、 绘制加热炉温度自动控制的方框图
1、干扰因素对控制系统的影响叙述正确的是（ ）。
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A. 干扰因素只是对控制系统的输出量影响变化 B. 干扰因素使控制系统的输入量发生变化
C. 除了输入量以外，余下的控制系统各个环节都受到干扰因素影响变化 D. 干扰因素对控制系统的输出量和输入量都有影响
2、在电冰箱的温度控制系统中，下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素（ ）
A、开电冰箱门
B、电冰箱所在房间的温度从20摄氏度变到32摄氏度 C、热菜或热饭放入电冰箱中 D、在电冰箱外放一个闹钟
3．在房间空调温度控制系统中，下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素的是（ ）
A．有人走进房间 B．打开房间窗户 C．房间里在烧开水 D．房间里的电话铃响
4、学校路灯采用光控装置，如果光控路灯的光敏电阻器的感光面被厚厚的灰尘所覆盖，各电路元件均无损坏，则接通电源后，光控路灯可能出现的现象是（ ） A、一直灭 B、一直亮 C、先亮后灭 D、短路烧毁线路 5、下面反馈环节作用的例子中不正确的是（ ）
A、我们去拿一件东西时，眼睛有反馈环节的作用 B、我们选择合适的香水时，鼻子有反馈环节的作用 C、我们吃不同味道的食物时，喉咙有反馈环节的作用 D、我们调节室内的温度时，皮肤有反馈环节的作用
6.下列选项中不属于功能模拟法的是（ ）
A．机器人踢球 B．计算机下棋 C．仿真手与人握手 D．工程师听诊故障 7、如图所示是水箱液位控制系统，当水箱出水量大时,水位下降浮子下沉，带动活塞偏离进水口位置，此时进行补水直到水箱里的水位上升到给定水位，浮子上浮，活塞归位。在这个系统中，浮子、活塞以及两者之间的连杆机构组成一个杠杆系统。试回答以下问题：
（1）该控制系统是开环控制还是闭环控制？
（2）该控制系统的输入量和输出量分别是什么？
（3）该控制系统中浮子起什么作用？
（4）画出控制系统的框图。
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