8、上、下课自动打铃控制系统的控制过程如下:：首先，接通系统工作电源，校对控制装置内时钟的时间（北京时间）。然后，依照课程表设定各时段的“打铃时刻”，此时，系统中的”微电脑时控器”根据设定时刻，每到一时刻就指令其 “触点开关”通电吸合（即动触点与静触点相接合），电铃系统工作并输出铃声，铃声延时6—10秒后，“触点开关”的触点分离，铃声停息。系统又进入下一时刻打铃预备状态。自动打铃控制系统的铃声输出与设定的“打铃时刻”相互对应。请回答下列问题：
〔1〕本控制系统属于开环还是闭环控制系统？
（2）本控制系统中的 “控制器”和 “被控对象”分别是什么？
（3）请画出该控制系统的方框图。
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四 控制系统的设计与实施
【考试目标】
1、了解简单的被控对象的基本特征，能确定被控量、控制量、画出控制系统的方框图，并形成初步的控制系统的设计的方案。
2、能根据开环控制系统的设计方法，制作一个控制装置；或者根据简单闭环控制系统的方案进行模拟实施，学会调试运行，提出改进方案。
1、控制系统设计必须考虑的基本问题有：
①明确控制目的；②分析被控对象的主要特征；③确定 ；④分析 ；⑤方案选择；⑥调试、运行和评价；⑦系统的成本、元件、设备分析等。
2、对于简单的闭环控制系统，有以下基本要求：
第一：一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是 的；
第二：控制系统的 必须符合要求，即系统的输出量与给定值之间之差应控制在 之内；
第三：闭环控制系统应有较好的 。
【练习】
1、绘制开环控制系统的方框图：
适用于控制精度 而系统元件比较 的场合 2、绘制闭环控制系统的方框图
适用于控制精度 而系统的元件较 的场合 3、例1：自动回收晾衣架控制系统的设计 设计要求：
一旦下雨晾衣架能够自动回收 设计分析： 被控对象：
被控量（输出量）： 控制量：
主要的干扰因素： 设计框图：
抽水马桶水箱水位的自动控制系统的设计
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设计要求：当水箱中的水位低于某一指定高度时，进水口立即进水；当水箱的水位达到某一指定高度时，进水口停止进水。 设计分析： 被控对象是
被控量(输出量)是 控制量是
主要干扰因素是 设计框图：
4、任务一：
请设计一个升降国旗的自动控制系统。
任务二：
请设计一个能自动检测的升降国旗的自动控制系统。 1、下列控制系统中，较宜设计成开环控制系统的有 ， 较宜设计成闭环控制系统的有 。 A、空调机的温度控制 B、全自动洗衣机的洗衣程序控制 C、红外线自控门的控制 D、红绿灯定时控制 E、自动门的开关控制 F、冰箱的温度控制 G、电风扇风速的控制 H、声控灯的亮度控制
I、现代农业温度的控制 J、计算机的CPU上的风扇的转速控制
某种磁盘驱动器（结构示意图如图甲所示）读取数据时，需将磁头定位到某个磁道。当控制装置接收到预期磁头位置信号后，控制电机驱动支撑臂及磁头移动到相应的磁
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道。传感器检测磁头的位置，并将检测到的信号发送给控制装置与预期信号进行比较，控制装置根据比较偏差值做出调整。磁头定位控制系统的方框图如图乙所示。请回答2-4题 第2-4题图甲
第2-4题图乙
2．该磁头定位控制系统属于（ ） A．开环控制 B、闭环控制
C．开环控制与闭环控制 D、人工控制与自动控制相结合 3．该磁头定位控制系统中，执行器是（ ）
A．磁道 B。磁盘转轴 C。磁盘 D。电机 4．该磁头定位控制系统中，被控量是（ ） A．支撑臂的长度 B、磁头实际位置 C．磁盘转轴的转动角度 D、 磁盘的转动速度
4、 夏天，我们仍能很轻松地保存水果、蔬菜、食品等，这都是冷库的功劳。如图是冷库温度控制系统的方框图，请回答下列问题。
控制量 比较器
设定温度 控制装置 制冷装置 实际温度 温度检测装置
（1） 控制对象是什么
（2） 控制量、被控量和输入量各是什么？
（3） 在该控制系统工作过程中，打开冷库门，会对控制系统的工作产生怎样
的影响？
5、在养鸡场给鸡饮水如采用放在地上的普通水槽，容易被鸡踩翻和污染，不能保证水槽中的水量。为
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此赵明同学设计了一个挂在空中的鸡用饮水器方案，图为其结构原理示意图。设饮水盘中的虚线为设计水位，当饮水盘水位下降到一定值时，饮水盘重量减轻，弹簧使水阀控制杆向上运动，将出水阀打开，水从进水管流入饮水盘，当水位达到设计高度后，饮水盘重量增加，对拉簧的拉力增加，使水阀控制杆向下运动，关闭水阀。因此，饮水盘中的水位能自动维持在设计高度上。该控制系统中：
(1)弹簧的作用是什么?
(2)完成自动饮水机的控制系统框图。
比较器 控制量 水阀
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