图4.14系统校正后的Matlab仿真
分别设置未校正系统的阻尼比为0.15和角频率为6.3的值，在Matlab下仿真所得结果和labview仿真的结果相同。
4.4采样系统虚拟实验 4.4.1功能阐述
本系统为自动控制原理中采样系统的虚拟实验系统，当给采样系统的采样周期T输入不同值时，可以确定不同的传递函数，据此可以画出采样系统的单位阶跃响应曲线。
4.4.2设计过程
1.面板设计
启动Labview，进入仪器编辑环境，建立仪器的面板，如图4.15所示，面板主要控件如下。
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图4.15 采样系统仪器面板
1个Numeric 控件，功能是输入采样系统的采样时间T；1个XY Graph 控件，功能是显示采样系统的单位阶跃响应曲线；1个OK Button 控件，功能是可以退出到主程序界面。
2. 程序框图设计
a.执行Functions》All Functions》Analyze》Mathematics》Formula》MATLAB Script操作，然后添加如下的输入、输出变量。
输入变量 类型 T Real 输出变量 类型
t 2-D Array of Real y 2-D Array of Real
然后，将下面的MATLAB文件写入节点内。
num=[12.5*(2*T-1+exp(-2*T)) 12.5*(1-exp(-2*T)-2*T*exp(-2*T))]; den=[1 25*T-13.5+11.5*exp(-2*T) 12.5-11.5*exp(-2*T)-25*T*exp(-2*T)]; sys=tf(num,den,T); t=0:0.01:3; y=step(sys);
b．执行Functions》All Functions》Array》Reshape Array操作，功能是将输出变量t和 y 的维数统一。
c. 连线，完成后见附录II图4。
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3.保存，运行
运行结果如图4.16所示。
图4.16 采样系统运行结果
4.4.3实验子系统Matlab的仿真
在设计虚拟实验系统中，为了对设计好的实验子系统进行验证，采用Matlab软件进行仿真。仿真结果如图4.17所示。
图4.17采样系统Matlab仿真
设置采样系统的采样时间T=0.03，在Matlab下仿真所得结果和labview仿真的结果相同。
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4.5采样系统校正虚拟实验 4.5.1功能阐述
本系统为自动控制原理中采样系统校正的虚拟实验系统，当给采样周期T一个输入值时，可以分别确定校正前、后采样系统的传递函数，由传递函数可以分别画出校正前、后采样系统的单位阶跃响应曲线。校正后采样系统的校正网络是由要求的性能指标理论推导得出。
4.5.2设计过程
1. 面板设计
启动Labview，进入仪器编辑环境，建立仪器的面板，如图4.18所示，面板主要控件如下。
1个Numeric 控件，功能是输入未校正采样系统的采样周期；2个XY Graph 控件，功能是分别显示校正前、后的单位阶跃响应曲线；1个OK Button 控件，功能是可以退出到主程序界面。
图4.18 采样系统校正仪器面板
2. 程序框图设计
a.执行Functions》All Functions》Analyze》Mathematics》Formula》MATLAB Script操作，然后添加如下的输入、输出变量。
输入变量 类型
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T Real 输出变量 类型
t1 2-D Array of Real y1 2-D Array of Real t2 2-D Array of Real y2 2-D Array of Real 然后，将下面的MATLAB文件写入节点内。 n1=30;
d1=conv([1 0],[0.1 1]); s1=tf(n1*k1,d1); s = tf('s');
s3 = (1+T*s-(T^2)*(s^2))/s s4=s1*s3;
sys1=feedback(s4,1); t1=0:0.01:5; y1=step(sys1); n2=[0.68 1]; d2=[5 1]; s2=tf(n2,d2); s5=s1*s2*s3*s3; sys2=feedback(s5,1); t2=0:0.01:2.5; y2=step(sys2);
b．执行Functions》All Functions》Array》Reshape Array操作，功能是将输出变量t和 y 的维数统一。
c. 连线，完成后见附录II图5。 3. 保存，运行
运行结果如图4.19所示。
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