Trimble天宝5800,5700GPS静态培训教程(5)

2019-08-31 17:33

电台常见问题说明及注意事项

TM3电台正常工作后,在显示屏的右上角有Tran字母有规律的闪烁,代表电台正常工作,如果电台不工作,屏幕会有英文提示,做出相应的调整。使电台正常工作。如下:

1.Battery Low 供电电池电压底.低于11.6V时会有此显示 2.Battery low, Radio Turned off 当供电电池电压底于10.8V时,电台

会自动关闭,停止工作.

3.Data overload check GPS config 电台的第二项菜单没有设臵对,当

你设臵转发后而实际没有转发信号,电台工作一段时间后会出现此提示.在第二项菜单Mode中设为NO.

4.Comm Port Error Check Data Rate 接收机与电台之间通讯协议设臵

错误.即第六项菜单设为38400 8-None-1。或者用于启动基准站的手薄电台类型设臵错误,或电台数据电缆连接到5700的端口错误。应该设为TRIMMARK3/SiteNet450;控制器端口:Com1;接收机端口:端口3。 5.Warning Radio Hot 电台过热。当夏天工作时应避免电台直接暴晒

阳光下,电台的放臵应有利于其散热。

6.Warning Radio Hot output off 电台过热高于85度,而自动停止工

作。

7.Warning, No External Battery 错误的电源,此时电台的电源不是

从电台电源电缆获取的,而是通过主机至电台的数据电缆由主机的电源供给的。检查电台电源电缆或电缆内的保险管是否烧毁。

8.Connect Antenna to Radio 启动基准站后,电台的发射天线没有连接

或电缆存在问题。电台会显示此信息。

9.Error, Bad Radio config 电台内部程序发生错误。一般出现在

电台升级时操作不当,重新升级即可。

10.Hardware Error ** (code numble) 硬件错误。与经销商联系。 11.连接电台电源电缆后,显示屏无任何显示 正极电缆内保险管损坏,更换新的保险管(15安/国产,10安/进口)。

12.启动基准站接收机后,电台正常工作,此间不要对电台的频率、功率和其它配臵进行改变,如需更改,应先断开GPS接收机与电台的数据传输线;更改后重新启动基准站接收机。 13.安装基准站时,确保各接头完全接触;鞭状天线的接触点尽量保持洁净;接触弹簧片应保证4—5毫米的弹距。

14.电台的发射天线尽量架设在开阔的区域,周围近距离不要有建筑物以及金属构筑物。

15.电台主机应该安臵在脚架上;夏天工作时,尽量避免暴晒主机

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第三章GPS静态定位在测量中的应用

目前,GPS静态定位在测量中被广泛地用于大地测量、工程测量、地籍测量、物探测量及各种类型的变形监测等,在以上这些应用中,其主要还是用于建立各种级别、不同用途的控制网。

第1节 GPS静态定位在测量中的应用

GPS静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点。其中,较为常见的方面是利用GPS建立各种类型和等级的控制网,在这些方面,GPS技术已基本上取代了常规的测量

方法,成为了主要手段。较之于常规方法,GPS在布设控制网方面具有以下一些特点: ? 测量精度高

GPS观测的精度要明显高于一般的常规测量手段,GPS基线向量的相对精度一般在

10?5~10?9之间,这是普通测量方法很难达到的。

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选点灵活、不需要造标、费用低

GPS测量,不要求测站间相互通视,不需要建造觇标,作业成本低,大大降低了布网费用。

全天侯作业

在任何时间、任何气候条件下,均可以进行GPS观测,大大方便了测量作业,有利于按时、高效地完成控制网的布设。 观测时间短

采用GPS布设一般等级的控制网时,在每个测站上的观测时间一般在1~2个小时左右,采用快速静态定位的方法,观测时间更短。

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观测、处理自动化

采用GPS布设控制网,观测工程和数据处理过程均是高度自动化的。

第2节 布设GPS基线向量网的工作步骤

布设GPS基线向量网主要分测前、测中和测后三个阶段进行。

一、 测前工作

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项目的提出

一项GPS测量工程项目,往往是由工程发包方、上级主管部门或其他单位或部门提出,

由GPS测量队伍具体实施。对于一项GPS测量工程项目,一般有如下一些要求: 测区位置及其范围

测区的地理位置、范围,控制网的控制面积。

用途和精度等级

控制网将用于何种目的,其精度要求是多少,要求达到何种等级。

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点位分布及点的数量

控制网的点位分布、点的数量及密度要求,是否有对点位分布有特殊要求的区域。

提交成果的内容

用户需要提交哪些成果,所提交的坐标成果分别属于哪些坐标系,所提交的高程成果分别属于哪些高程系统,除了提交最终的结果外,是否还需要提交原始数据或中

间数据等。

时限要求

对提交成果的时限要求,即何时是提交成果的最后期限。

投资经费。

对工程的经费投入数量。

?

技术设计

负责GPS测量的单位在获得了测量任务后,需要根据项目要求和相关技术规范进行测量工程的技术设计。关于技术设计的具体内容将在错误!未找到引用源。中作详细介绍。 测绘资料的搜集与整理

在开始进行外业测量之前,现有测绘资料的搜集与整理也是一项极其重要的工作。需要收集整理的资料主要包括测区及周边地区可利用的已知点的相关资料(点之记、坐标等)?

和测区的地形图等。 仪器的检验

对将用于测量的各种仪器包括GPS接收机及相关设备、气象仪器等进行检验,以确保它们能够正常工作。 ?

踏勘、选点埋石

在完成技术设计和测绘资料的搜集与整理后,需要根据技术设计的要求对测区进行踏勘,并进行选点埋石工作。

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二、 测量实施

?

实地了解测区情况

由于在很多情况下,选点埋石和测量是分别由两个不同的队伍或两批不同的人员完成的,因此,当负责GPS测量作业的队伍到达测区后,需要先对测区的情况作一个详细的了解。主要需要了解的内容包括点位情况(点的位置、上点的难度等)、测区内经济发展状况、民风民俗、交通状况、测量人员生活安排等。这些对于今后测量工作的开展?

是非常重要的。 卫星状况预报

根据测区的地理位置,以及最新的卫星星历,对卫星状况进行预报,作为选择合适的观测时间段的依据。所需预报的卫星状况有卫星的可见性、可供观测的卫星星座、随时间变化的PDOP值、随时间变化的RDOP值等。对于个别有较多或较大障碍物的测站,需要评估障碍物对GPS观测可能产生的不良影响。 确定作业方案

根据卫星状况、测量作业的进展情况、以及测区的实际情况,确定出具体的作业方案,以作业指令的形式下达给各个作业小组,根据情况,作业指令可逐天下达,也可一次下达多天的指令。作业方案的内容包括作业小组的分组情况,GPS观测的时间段以及测站等。 外业观测

各GPS观测小组在得到作业指挥员所下达的作业指令后,应严格按照作业指令的要求

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进行外业观测。在进行外业观测时,外业观测人员除了严格按照作业规范、作业指令进行操作外,还要根据一些特殊情况,灵活地采取应对措施。在外业中常见的情况有不能按时开机、仪器故障和电源故障等。 数据传输与转储

在一段外业观测结束后,应及时地将观测数据传输到计算机中,并根据要求进行备份,在数据传输时需要对照外业观测记录手簿,检查所输入的记录是否正确。数据传输与转储应根据条件,及时进行。 ?

基线处理与质量评估

对所获得的外业数据及时地进行处理,解算出基线向量,并对解算结果进行质量评估。作业指挥员需要根据基线解算情况作下一步GPS观测作业的安排。 ?

重复确定作业方案、外业观测、数据传输与转储与基线处理与质量评估四步,直至完成所有GPS观测工作。

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三、 测后工作

?

结果分析(网平差处理与质量评估)

对外业观测所得到的基线向量进行质量检验,并对由合格的基线向量所构建成的GPS基线向量网进行平差解算,得出网中各点的坐标成果。如果需要利用GPS测定网中各点的正高或正常高,还需要进行高程拟合。 ?

技术总结

根据整个GPS网的布设及数据处理情况,进行全面的技术总结。 成果验收

第三节GPS静态作业的选点及布网

一:外业准备

1.出发点

GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下,尽可能地提高效率,努力降低成本。因此,在进行GPS的设计和测设时,既不能脱离实际的应用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本,而放弃对质量的要求。 2. GPS网布网作业准则 1. 选点

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为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。

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为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源,如大功率无线电发射设施、高压输电线等。

为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。

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? ?

为便于观测作业和今后的应用,测站应选在交通便利,上点方便的地方。 测站应选择在易于保存的地方。

3. 提高GPS网精度的方法

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在布设GPS网时,引入高精度激光测距边,作为观测值与GPS观测值(基线向量)一同进行联合平差,或将它们作为起算边长。

? 若要采用高程拟合的方法,测定网中各点的正常高/正高,则需在布网时,选定一定数量的水准点,水准点的数量应竟可能的多,且应在网中均匀分布,还要保证有部分点分布在网中的四周,将整个网包含在其中。

? 为提高GPS网的尺度精度,可采用如下方法:增设长时间、多时段的基线向量。

4. 布设GPS网时起算点的选取与分布

?

若要求所布设的GPS网的成果与旧成果吻合最好,则起算点数量越多越好,若不要求所布设的GPS网的成果完全与旧成果吻合,则一般可选3~5个起算点,这样既可以保证新老坐标成果的一致性,也可以保持GPS网的原有精度。

? 为保证整网的点位精度均匀,起算点一般应均匀地分布在GPS网的周围。要避免所有的起算点分布在网中一侧的情况。

5. 布设GPS网时起算边长的选取与分布

?

在布设GPS网时,可以采用高精度激光测距边作为起算边长,激光测距边的数量可在3~5条左右,它们可设置在GPS网中的任意位置。但激光测距边两端点的高差不应过分悬殊。

6. 布设GPS网时起算方位的选取与分布

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在布设GPS网时,可以引入起算方位,但起算方位不宜太多,起算方位可布设在GPS网中的任意位置。

三:GPS网的等级。

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