根据我国1992年所颁布的全球定位系统测量规范,GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。下图是我国全球定位系统测量规范中有关GPS网等级的有关内容。 GPS网的精度指标,通常是以网中相邻点之间的距离误差来表示的,其具体形式为:
其中,
:网中相邻点间的距离中误差(mm); :固定误差(mm); :比例误差(ppm[8]); :相邻点间的距离(km)。
对于不同等级的GPS网,有下列的精度要求:
测量分类 (ppm) 相邻点距离(km) 100~2000 15~250 5~40 2~15 1~10 固定误差≤5 ≤8 (mm) 比例误差A B C D E
≤0.1 ≤1 ≤5 ≤10 ≤20 ≤10 ≤10 ≤10 A级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网;B级网为国家大地控制网或地方框架
网;C级网为地方控制网和工程控制网;D级网为工程控制网;E级网为测图网。 美国联邦大地测量分管委员会(Federal Geodetic Control Subcommittee-FGCS)在1988年公布的GPS相对定位的精度标准中有一个AA级的等级,此等级的网一般为全球性的坐标框架。
二.GPS网的布设形式和实施方案(以三台接收机为例)
GPS静态网的布设形式通常有三种形式:点连式、边连式和边点混合式。
点连式:如图1
所谓点连式就是在观测作业时,相邻的同步图形间只通过一个公共点相连;点连式观
26
测作业方式的优点是作业效率高,图形扩展迅速;它的缺点是图形强度低,如果连接点发生问题,将影响到后面的同步图形。
边连式:如图2
所谓边连式就是在观测作业时,相邻的同步图形间有一条边(即两个公共点)相连;边连式观测作业方式具有较好的图形强度和较高的作业效率。
边点混合式:如图3 即有点连又有边连,它综合了3 点连和边连的优缺点。
图1 图2 图3
四:GPS外业观测记录表
GPS静态测量外业记录手薄
点名 观测员 点号 图幅编号 观测日期 存储介质编号数据 日期段号 天线类型及编号 接收机名 称及编号 近似纬度 采样间隔 天线高测定 近似经度 开始记录时间 文件名 近似高程 结束记录时间 点位略图 天线高测定方法及略图 27
测前: 测后: 测定值 m 修正值 m 天线高 m 平均值 m 天气状况 记 事
第四节静态作业的仪器准备及作业 五.静态作业的仪器准备
? ? ? ? ? ? ?
5700GPS接收机3台以上(含内置电池和数据记录卡) 配套GPS接收天线 配套GPS天线电缆 转接头
脚架和基座 测高尺
外业观测记录表
六.静态外业操作流程
? 放置脚架,对中整平,安置好仪器。
? ? ? ?
量取天线高
打开接收机电源,接收机跟踪大于4颗以上卫星时,卫星指示灯慢闪;打开数据记录灯;此时开始记录数据。(注:一定要保证数据记录灯亮,否则没有记录数据) 认真填写外业记录表
结束测量时,先关闭数据记录灯,再关闭接收机电源。
28
注:Trimble5700接收机静态作业时,当打开数据记录灯后,每个观测时段会自动形成一个文件。文件名为:AAAABBBC.dat。其中:AAAA为接收机S/N号的后四位数;BBB为GPS时间,以天数累计增加。C为时段号,一天内(以格林威治时间为准)第一次开机的时段号为0,依次1,….9,A,B,…..Y,Z。文件的后缀名为*.dat
第四章内业处理
Trimble Geomatics Office后处理软件系统是Trimble公司GPS后处理软件,是基于 Micro-soft Windows 的多任务操作系统。可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数据和其他品牌的GPS 数据(RINEX)还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。
整个软件包由多个模块构成。包括:数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。
29
TGO静态数据处理流程
野外观测数据下载至计算机 ↓ TGO软件建立坐标系统 ↓ TGO新建项目,选择相应坐标系统 ↓
导入静态观测数据*.dat或RINEX格式 ↓ 根据外业记录表编辑点名称,天线高,天线类型 ↓
编辑Timeline(即编辑周跳) ↓ 查看卫星残差报告,把残差大的卫星删掉或补测
处理GPS基线 不通过 通过 在WGS-84坐标系下网的无约束平差 不通过 加权 通过 选择当地坐标系统,加入已知点坐标 ↓ 网的约束平差 30