机械原理课程设计
由版台的行程H?730得曲柄滑块机构的行程为730/2=365， 查资料知值在2.8到4之间，值在0.3到0.4之间我们取
rrlelr?4,er?0.4， 结合数学解三角形知识能得：
r?178,l?712,e?71.2,??7?
由此得行程系数：
K?
（二）凸轮的设计
因曲柄与凸轮为同一输入轴，转速相同，当版台移动的距离为440mm。即印刷过程结束。要求滚筒被抬起，当曲柄转过113度时完成印刷过程。所以设基圆半径为20mm，推杆行进20mm 凸轮运动规律如下：
运动角 运动规律 0o-74o 等速上升20mm 74o-187o 推杆远休止 187o-261o 等速返回20mm 261o-360o 推杆近休止
180??180???1.08
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我们参照机械原理教材中第九章第三节中摆动滚子推杆盘形凸轮机构用解析法作出了凸轮的轮廓，如下：
（三）机构运动、位移、速度、加速度分析
（1）示意图
（2）运动分析图
曲柄由0°转到360° 0°-59°
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120°-219°
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