95、图示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕O1轴摆动。设OC?OO1时,轮C的角速度为?,角加速度为零,?=600。求此时摇杆O1A的角速度和角加速度。
答案: ?1=? /2 , ?1 =? 3 ?2/12
A
c
? ?
o1 o
96、杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。试求杆端A速度的大小（表示为由推杆至点O的距离x的函数）。 答案： vA =lav/(x2+a2) A av
O
x
A
97、 绕O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M如图所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为?1=9rad/s和?2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
答案: vM=0.529m/s
A
? M 30o2
1 ?1 O
b
98、当直角杆OAB绕O轴转动时，带动套在此杆和固定杆CD上的小环M运动。已知?=2rad/s,OA=l=40cm,?=30o.求小环M相对于杆OAB的速度。
答案: vr=160cm/s
B M D
l C
O ?
?
A
99、曲柄OA以等角速度?绕O轴转动，并通过其上的销钉A带动导杆CD运动。然后再由导杆上的销钉B使摇杆O1E摆动。若已知OA=r，轴O1离水平线之距为l。求图示位置摇杆O1E的角速度。
答案: ?1=3r? /8l O1
? A l o 30O 30o
C D B
E
100、用球铰M连接的上下两滑块彼此能发生相对转动，杆O1A杆O2B分别通过此两滑块，并以等角速度?1=0.4rad/s和?2=0.2rad/s绕各自的转轴旋转。求图示位置铰M分别相对于杆O1A和O2B的速度。
答案: vr1=0.45cm/s , vr2=1.2cm/s 4 3 3 4 ?1 ?2 900 哦
O2 O1
101、斜面AB与水平成45?角，并以10cm/s2的匀加速度a沿Ox轴方向运动。物体P以匀相对加速度ar=10?2 沿此斜面滑下；斜面与物体的初速度均为零，物体的最初位置是由坐标：x=0,y=h来决定。求物体绝对运动的轨迹、速度和加速度。
答案: y= h-x/2 , v=10? 5 t cm/s , a=10? 5 cm/s2
y
A P ar a B 450
x O
102、如图所示平面机构，由四杆依次铰接而成。已知AB=BC=2R，CD=DE=R，AB杆和DE杆分别以匀角速度?1与?2绕A、E轴转动。在图示瞬时，AB与CD铅直，BC与DE水平。试求该瞬时BC杆转动的角速度和C点加速度的大小。
答案: ?BC=0.5?2 (逆时针) , aC=R? 64?14+?24 / 2
B C
?2 D E A
103、滚压用的机构如图所示。已知长为r曲柄以匀速度?O转动。某瞬时曲柄转角是60o,且曲柄与连杆垂直,圆轮的半径为R,且作无滑动的滚动,试求此瞬时圆轮的角速度。
答案:?=2? 3 r?0 /3R
A r ?o O 60° C B