DM-S53401 QTI边线检测传感器
用户使用手册
V1.0
深圳鸥鹏科技有限公司
QTI边线检测传感器性能参数：
? 工作温度：-40℃～85℃ ? 参考电压：5V ? 连续电流：50mA ? 功耗：100mW ? 最佳距离：10mm
? 最佳距离最大散射角度65度
? 探测到黑色物体输出高电平，探测到白色物体输出低电平。 ? 响应时间：（V = 5v ,R = 100, I = 5mA ）
? ?
上升沿时间 10us 下降沿时间 50us
GNDSIGVCC 图1 引脚示意图
AVR单片机例程：
硬件连接：把PC0口接到SIG上，VCC接5V，GND接地。
#include “BoeBOtUnderstandable.h” //宝贝车的标准头文件 #include “usta.h” //串口的头文件
int PC0_state(void) //获取PC0的状态 {
return (PINC&0x01)?1:0;
}
int main(void) //主函数，程序从这里开始运行 {
usta_Init(); //串口初始化
printf(\在调试窗口显示一条信息
}
while(1) { }
if(PC0_state()) { printf(\} else { }
delay_nms(500);
printf(\
C51单片机例程：
硬件连接：将P1_0口接入到SIG上将5V电源接到VCC上，将GND接地。
#include\//宝贝车的标准头文件 #include\串口的头文件
int P1_0_state(void) { }
return (P1&0x01)?1:0;
//返回P1.0口状态
int main(void) //主函数，程序从这里开始运行 { }
uart_Init(); //串口初始化
printf(\在调试窗口显示一条信息
while(1) { }
if(P1_0_state())
{ printf(\} else {
printf(\
}
delay_nms(500);