奥迪A5电子稳定程序ESP 8.1系统
奥迪A5安装了博世 ESP8.1系统如图1所示，这也是首次在奥迪系列车型上安装此系统。该系统与以前的 ESP8.0相比，阀门有所改。
图1 博世ESP 8.1系统安装位置
一、系统组件
1.ESP单元
所使用的ESP单元包括四种：除了标准型的ESP单元外，还安装了一个具有一系列扩展功能的ESP单元。全驱和前驱车型所安装的ESP单元略有区别。
ESP8.1和ESP8.0的外圈直径是相同的如图2所示，控制阀闭合时的紧密度已经过优化处理。ESP控制单元具有连续运行能力，可通过CAN驱动总线始终保持激活状态。提示：维修时，同样严禁将ESP 8.1的控制单元与液压单元断开。
2.车轮转速传感器
采用主动式传感器。传感器的功能和功能原理与 A8及A6的同类设备相同如图3所示。
图2 ESP8.1控制单元 图3 车轮轮速传感器
3.ESP 传感器单元G419
传感器单元的设计及功能原理同A8、A6。奥迪 A5 的 ESP 控制单元都是通过传感器的 CAN 总线来接收和发送数据的如图4所示。
4.制动灯开关F
制动踏板上装有电子制动灯。踩下制动踏板，便能推动传感器里的推杆（附带永久磁铁）。磁场强度可以用霍尔传感器测量。分析电子系统为制动灯（BLS）和制动测试开关（BTS）提供两种相反的信号。奥迪A5上只有BLS信号是输入信号，此信号可以通过测量制动压力来判
断是否失真。而制动压力由ESP液压单元的压力传感器 G201进行测量如图5所示。
通过旋转止挡片将传感器拧紧在踏板支架座上。永磁体会随着止挡片的旋转而旋转。推杆位于外壳内，而且始终保持位置不变。按推杆相反方向旋转永磁体使这两个组件互锁在一起。旋转止挡片将永磁体固定在推杆上。这样便完成了制动踏板传感器的安装如图6所示。
图4 ESP 传感器单元G419 图5 制动开关F
图6 将传感器拧紧在踏板支架座上
制动灯开关发送的信号首先由发动机控制单元J220进行读取，然后传输出至CAN总线，最后由ESP控制单元J104进行二次读取如图7所示。
图7 制动灯开关的信号发送
5.转向角传感器 G85
转向角传感器G85是一项最新开发成果，它仍然与转向柱电子控制单元一起，集成安装于开关模块内如图8所示。奥迪A5的开关模块通过安装键固定在转向柱的套筒上，这样可以尽量减少安装空隙。
奥迪 A5 转向角传感器上的码盘现在可以直接由转动方向盘“驱动”。之前，方向盘转动动力会先传送到转向柱套筒，然后才能传送到码盘上。直接“驱动”的方式可以保证测量的精确度。
图8 转向角传感器G85
二、系统功能
1.功能
下面列出的是ESP 8.1与ESP 8.0（A6）的共有功能：
ESP (电子稳定程序)；ABS (制动防抱死系统)；EBD (电子制动力分配装置)；TCS (牵引力控制系统)；EDL (电子差速锁)；EBC (发动机阻力矩控制系统)；HBA (液压制动辅助系统)；FBS (衰减制动辅助系统)；紧急制动信号；制动盘清洗。
2.牵引稳定系统
牵引稳定控制功能已经过优化改进。车身的晃动主要是由车辆垂直轴线上的摆动扭矩 “往复扭矩”引起的。ESP博世8.0通过同时对四个车轮进行制动将车速降低到非临界等级，而最新的 8.1 则是轮流对左前轮和右前轮进行制动。对相应的前轮进行特殊制动可以抵消车身垂直轴线上产生的“往复扭矩”。这种全新控制方式的优点在于，无需过度减速就可以稳定牵引平衡如图9所示。提示：只有出厂前安装了拖车连接装置的车型，或者安装了奥迪原装拖车连接装置的车型才具有这些功能。
图9 牵引稳定控制
3.坡道起步辅助功能
奥迪上首次采用了这种最新的功能，可选配此舒适功能。功能原理：
AHA的基本功能是，当车辆停在斜道上时，保持车身稳定。这样，ESP系统需要主动对所有的车轮同时进行制动（产生制动力）。如果车辆停在坡道上的时间过长，ESP 的电磁阀就
会发热。当电磁阀的温度超过200摄氏度，电子驻车制动器就会代替ESP继续保持车辆稳定。这样设计的目的是为了保护电磁阀的线圈如图10所示。
图10 AHA的基本功能
由下列事项决定制动力的释放：
（1）发动机扭矩。
（2）倾斜角度（由 EPB 控制单元的倾斜传感器决定）。 （3）所选档位。
（4）离合器踏板状态（离合器位置传感器）或所用的变流器。 坡道起步辅助功能（AHA）操作：
点击奥迪起步辅助键 E540可以启用此功能如图10所示。 操作状态包括如下：
（1）关闭：开关 LED 未启动。 （2）待机：开关 LED 启动。
（3）激活：开关 LED 启动，组合仪表板出现相关的屏显（绿色的P字母）。 要启动“待机”功能，需首先实现以下特定启动条件： （1）驾驶员佩戴安全带。 （2）发动机运转。
（3）驾驶员一侧的车门关紧。
（4）ESP和EPB无故障。
如果出现下列情况，则EPB就会取代ESP执行制动功能如图11所示： （1）ESP电磁阀的温度超过200℃。 （2）驾驶员侧车门为开启状。 （3）未系安全带。 （4）发动机熄火。 （5）点火开关关闭。 （6）开关启动。
（7）踩下制动踏板或油门。
当EPB取代ESP执行制动功能时，组合仪表板的屏幕上的P会从绿色变成红色。
图10 坡道起步辅助功能（AHA）操作 图11 EPB取代ESP执行制动功能
三、ESP自诊断
ESP系统中，连接VAG1551(程序卡在9.0以上)或VAG1552(程序卡在6.0以上)或VAS5051如下自诊断功能可用:00；01；02；03；04；05；06；08；11。
应特别注意:更换了转向盘转角传感器G85及控制单元J104 后，须进行标定工作，传感器应在转向盘正前方位置，若G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器零点位置；更换了压力传感器、侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作；偏航传感器自动校准。
1.下列04功能“基本设定”中的通道号
60—转向盘转角传感器零点调整。 63—侧向加速度传感器零点调整。 66——制动压力传感器零点调整。
69——纵向加速度传感器零点调整(四轮驱动)。 2.关于备件使用
偏航传感器、侧向加速度传感器非常敏感,因此： ①请用原装包装运输,安装前打开包装。 ②勿使各件跌落。
③传感器上不要放置重物。 ④注意正确的安装位置。 ⑤保持工位清洁。
3.基本设定操作
（1）转向盘转角传感器G85零点平衡
1）连接VAG1551或VAG1552或VAS5051进入03地址.
2）登录11Q，40168Q(做多项调整时，只需登录1次)。
3）启动车辆，在平坦路面上试车，以不超过20km/h车速行驶。
4）如果转向盘是正中位置(若不在正中位置，调整)，停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。
5）检查08功能下004通道第一显示区0度(手册±4.5°)。 6）04Q，060Q，ABs警告灯闪亮。 7）06退出，ABS和ESP警告灯亮约2s。 8）结束。
（2）侧向加速度传感器G200零点平衡
1）将车停在水平面上。
2）连接VAG1551或VAG1552或VAS5051进入03地址。 3） 登陆11Q，40168Q。
4）04Q，063Q，ABS警告灯闪亮。 5）结束06退出。